搜索结果: 1-7 共查到“控制科学与技术 自主机器人”相关记录7条 . 查询时间(0.104 秒)
上海交通大学自主机器人实验室简介（图）
自主机器人 机电产品 技术开发
<
2023/5/10
自主机器人实验室隶属于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系机器人与智能信息处理研究所。实验室致力于在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁，一方面，通过对人类智能的模拟提高机器智能，另一方面，通过对机器智能的研究来理解人类智能的工作机理。实验室的目标是研制出与人类和谐相处的机器人助手。
2017年物联网自主机器人的高级学习技术专题会议（Advanced Learning Techniques for Autonomous Robots in the Internet of Things ）
2017年 物联网 自主机器人 高级学习技术 专题会议
<
2017/4/1
In the past twenty years, Machine Learning (ML) has enabled a number of key technologies that have revolutionized many aspects of our daily lives. Notable examples include spam filtering, automated fr...
针对多机器人系统的分布式自主控制，本文首先提出了一种开放式的多智能体结构，给出了
设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务，采用多台自主移动机器
人构造了一个多机器人系统， 该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络
以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法，实现了多机器人的编队
控制，实验结果表明了上述体系结构与方案的有效性．
...
全自主机器人足球系统的研究综述
全自主机器人足球系统 体系结构 多传感器融合 机器学习 路径规划
<
2008/7/16
综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状．对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较．
自主机器人的强化学习研究进展
强化学习 Markov决策过程 自主机器人 机器智能 基于行为
<
2008/7/9
虽然基于行为控制的自主机器人具有较高的鲁棒性，但其对于动态环境缺乏必要的自
适应能力．强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务，而无需设计者完全预先规定机
器人的所有动作，它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的一种新颖的学习方法
，它通过机器人与环境的试错交互，利用来自成功和失败经验的奖励和惩罚信号不断改进机
器人的性能，从而达到目标，并容许滞后评价．由于其解决复杂问题的突出能力...
燃料电池驱动的自主机器人控制系统实现
32位微控制器 燃料电池 自主机器人
<
2008/6/12
针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。