搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 多传感器融合”相关记录4条 . 查询时间(0.182 秒)
高速自动化流水生产线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人
空瓶检测 生产线 智能机器人 自动化
<
2008/10/6
多传感器融合智能空瓶检测机器人是机器视觉技术在工业检测中的典型应用，是集光、机、电、传感、计算机、数字图像处理技术为一体的综合性高科技设备。整台检测设备由空瓶输入口，清洁器，多台CCD摄像机、光源、专用空瓶传送带、次瓶击出器和检测与控制系统等模块组成。被检空瓶经过分瓶机分瓶以后，首先经过瓶底清洁器除去瓶底可能的赃物，然后分别经过瓶口、瓶底检测、瓶内残留液检测和瓶身检测。当被检空瓶到达次瓶击出器时，...
多传感器融合智能空瓶检测机器人
多传感器融合 检测机器人 空瓶检测
<
2008/9/26
该系统开发了多传感器融合智能空瓶检测机器人，其检测效果与检测速度将满足多种生产线产品检测的性能指标要求；研制了机器视觉成像设备及专用LED光源系统；研制了自适应快速次品分离机装置和产品传送控制系统；提出了一系列多传感器融合的智能图像检测、识别和分类方法；提出了伺服智能控制方法；开发了智能实时检测和系统管理控制软件平台。该成果增强了企业创新能力，促进了多个行业的发展，取得了显著的经济社会效益。
智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
内窥镜导航 可信度分配 DempsterShafer证据理论
<
2008/7/9
首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况；然后通过分析各种传感器的数据，对各种传感器的信息进行可信度分配；最后采用DempsterShafer证据理论方法，以各种传感信息作为证据，引导内窥镜.试验证明，在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后，可以过滤单个传感器的微小变化，放大单个传感器的显著变化，有利于引导内窥镜的介入，能有效解决内窥镜穿孔问题.
分布式多传感器融合系统仿真设计
<
2007/12/13
Abstract本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.