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基于行为进化的智能保洁机器人模型
保洁机器人 行为进化 神经网络
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2009/1/7
通过对神经网络的研究，采用双种群遗传算法（DPGA）来进化神经网络的权值，提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律，能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性，通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法（SPGA）的优越性。
一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法
行为效用理论 多移动机器人 编队协调 协调方案
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2008/7/10
本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法，用于解决多移动机器人编队初始化问题，实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务．我们对编队问题协调控制策略和算法进行了研究，给出了行为效用方程及两个衡量值，并针对编队问题的协调控制过程中目标点重复决策问题及偏远目标的选择问题进行了探讨并给出了相应的改进协调方案，计算机仿真试验验证了本文所提方法的有效性和可行性．
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