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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 多智能体结构
”
相关记录1条 . 查询时间(0.334 秒)
基于开放式
多智能体结构
的分布式自主机器人系统
智能机器人
多智能体结构
分布式自主系统
通讯
编队控制
基于行为控制
<
2008/7/18
针对多机器人系统的分布式自主控制，本文首先提出了一种开放式的
多智能体结构
，给出了 设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务，采用多台自主移动机器 人构造了一个多机器人系统， 该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络 以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法，实现了多机器人的编队 控制，实验结果表明了上述体系
结构
与方案的有效性． ...
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