搜索结果: 31-45 共查到“控制科学与技术 机器人控制”相关记录65条 . 查询时间(0.089 秒)
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
抖振 变结构控制 滑模控制
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2008/7/18
本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物
理实验研究，并据此给出了一些比较结果．
机器人控制器的现状及展望
机器人控制器 开放式结构 模块化
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2008/7/18
机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它
从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各自
的优点和不足，探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．
机器人控制器体系结构研究的现状和发展
机器人 体系结构 控制器
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2008/7/18
本文首先给出了机器人控制器的定义和分类，介绍了机器人控制器体系结构方面的
研究情况，提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．
基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用
机器人控制器 C/S模型 分布式控制网络
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2008/7/18
随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人
达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点．本文提出了基于C/
S（Client/Server）模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC（Remot
e Process Call）机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装
．最后，以实例说...
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
自治水下机器人 分布式控制系统 CAN总线
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2008/7/18
将CAN总线应用在自治水下机器人中，构成多主站的分布式控制系统，取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构．从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案，设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器，并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点，设计了CAN应用层协议和相应的通信软件．最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性．
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
机器人控制系统 装配机器人 机器人编程语言
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2008/7/18
精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系列计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构．控制系统除具有一般的机...
基于DCOM的分布式机器人控制
机器人 分布式系统 组件
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2008/7/18
机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人
的控制逐渐向分布式结构发展．DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局
域网、广域网甚至Internet 上不同计算机的对象之间的通讯．本文介绍了目前该领域的研
究状况，提出了一种基于DCOM的分布式的组件机器人架构．
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
机器人控制器 DSP数字信号处理 实时控制
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2008/7/18
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以
及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动
控制性能，最后给出了相关的实验和结论．
基于PLC的神经外科机器人控制系统研究
控制 神经外科 机器人 安全策略
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2008/7/18
结合医疗外科机器人的应用环境，在比较不同外科机器人控制系统的特点的基础上，提出了基于PLC的神经外科机器人控制系统的设计方法．根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系．分析了控制系统涉及的几个关键问题，根据临床手术的需求，详细讨论了系统实施的安全策略、提高系统定位精度的措施以及不能采用示教编程控制方式的原因．经过多例临床实验，验证该机器人操作方便、性能稳定，可以弥补医疗机器人系统安全性...
基于Web的远程机器人控制系统的研究
扩展标记语言(XML) JavaBean Internet 机器人控制
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2008/7/18
本文采用网络三层模型结构，提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案，并
在实际系统中进行了应用，为基于Internet/Intranet系统进行远程监控进行了有益的探索
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统
机器人控制器 开放结构控制器 实时控制
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2008/7/18
本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的
工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性．该
系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展
性．
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
NURBS 插补器 机器人控制器
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2008/7/18
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法．使用开放式机器人控制器系统作为试验平台，NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得．阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原理，对常见的机器人末端运动速度为梯形分布时的情况进行了讨论．最后举例论证了该方法的可行性，并将其与通常使用的点到点逼近的方法做比较，充分体现了该方法的优越性．
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
蛇形机器人 乐理 蜿蜒运动 步态谱
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2008/7/18
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点，提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法，定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系，编写了蜿蜒运动步态谱.“勘查者—I”蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制. 给出了今后的研究方向．