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中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
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2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题，提出了 采用慎思和反应行为结合的复杂控制体系。以山地挖掘机为平台，根据项目的主要功能和技术指标，分析慎思和反 应行为结合情况下的复合控制体系，该控制体系通过以太网和CAN 总线实现信息实时交互。应用结果表明：该控制 系统能实现挖掘机的机器人化，并已成功应用于某预研项目。
三舵机仿鲹科机器鱼控制系统
机器鱼 无线控制模块 多路舵机流程控制法
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2016/9/27
在传统的基于51 单片机的舵机控制方法中，对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一 种多路舵机流程控制算法，实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台， 在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块电路和无线通讯口令表的设计，最终完成了三舵机仿鲹科机器鱼 的设计。试验结果表明，该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
微创外科手术 腹腔镜机器人 控制系统
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2009/10/22
根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统．研究了基于运动控制卡的
开放式机器人控制器结构，设计了机器人伺服系统及相应控制器硬件接口，采用面向对象的技术和模块化思
想开发了系统控制软件，应用灵活度和可操作度概念建立了腹腔镜机器人的手术规划和控制平台．通过调试
伺服参数提高了系统控制性能．实验表明，该腹腔镜机器人控制系统具有稳定性、高可靠性和多任务适应性，
满足微创手术需求．...
电子科技大学机械电子工程学院工业工程综合实验课件实验2 机器人控制系统。
空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究
仿真试验平台 运动控制算法 控制系统
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2009/7/14
建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题，建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由中央控制器、关节模拟器、手眼模拟器、动力学/运动学仿真计算机和三维动画显示计算机组成。基于该平台，对空间机器人控制特性和仿真过程中的延时环节进行了研究。系统自主捕获仿真试验结果表明，所采用的运动控制算法能够稳定收敛于目标，仿真平台能够较好地完成对实际机器人系统控制过程的模拟测试及...
增强感知遥机器人控制系统研究
遥机器人 增强感知 人机协作
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2009/7/6
为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业，提出了“增强感知”这一概念，并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器，很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊...
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计
移动机器人 嵌入式Linux MiniGUI 无线传感器网络
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2009/4/3
介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器人的复杂控制。
仿人机器人控制系统的研究与实现
仿人机器人 微控制器 控制系统 CAN总线
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2008/7/24
根据仿人机器人控制性能的要求，设计开发了关节控制器，并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起，构成了分布式控制系统．利用无线局域网技术，实现了语音、视频等多媒体信息的传输，把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起，构成了仿人机器人完整的控制系统．最后提出了一些设想以提高系统的性能．
高性能机器人控制系统的研究
机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 监控系统
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2008/7/21
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况．该系统具有较高的控制精度，可
完成对机器人和多个外部轴的协调控制．为便于国内用户使用，实现了中文界面功能键驱动
的汉字编程示教盒．为适应机器人生产线的需要，提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断
功能．目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中．
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及
多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
CAN总线 机器人 控制器
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2008/7/18
文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的
分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．