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搜索结果: 1-11 共查到控制科学与技术 无线传感器网络相关记录11条 . 查询时间(0.333 秒)
This special session deals with deals with the different problems of intelligent wireless sensor networks (WSN) used for monitoring and distributed control. environment, industry, medicine, agricultur...
在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动...
我国政府也在国家“十一五”规划和《国家中长期科技发展规划纲要》中将“传感网络及信息处理”列入其中,国家863、973计划中也将WSN列为支持项目。 伴随着这样的市场需求和技术的进步,工业无线传感器网络技术应运而生,并已成为当前测控领域的新热点。
如何在均衡地使用监测节点能量的同时降低监测数据的回传时延是无线传感器网络被动式路由研究中亟待解决的一个难点. 综合网络传输快速性与能量均衡性需求, 针对过程特征性事件, 提出一种能量均衡的多流聚合路由算法(EB-MPA). 该算法依据网络层次图选举区域中心节点, 降低了数据到达基站的延迟. 另外, EB-MPA引入能量耗损代价作为节点单跳路由选择的指标, 在节点具备融合能力的情形下, 进一步均衡了...
能量效率是无线传感器网络(WSN)研究中的核心问题之一. 当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存 周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战. 本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式的调度方法,并 从理论上证明了该方法的收敛性. 该方法不仅可对节点的休眠/唤醒进行调度,还可以对节点数据发送进行调度以减少数据冲 突的发生. 仿真结果表明,该方法能够有效地减少节点能量的...
提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法, 解决了传统SLAM 方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN 辅助的SLAM 方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法.着重 分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤,并通过仿真实验分析验证了该方法的正确...
提出了一种适用于无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应的混合使用方法。该能量控制策略在无线传感器网络的两个阶段实现:在任务感知阶段,一方面Sink节点通过最小跳数的算法洪泛感知任务建立路由,并根据路由信息建立可能的备份路由,另一方面在建立的路由基础上采用基于二分查找的功率自适应算法确定各个网络节点的最佳发射功率;在感知数据交付阶段,根据任务感知阶段确定的路由和发射功率进行数据传...
针对无线传感器网络数据汇集应用中, 由于数据流量大, 相邻路径之间容易发生串扰、信道竞争和冲突, 造成拥塞问题, 提出了基于拥塞控制的无线传感器网络数据汇集树生成算法(Data gather tree algorithm based on congestion control, DGT-CC). DGT-CC算法通过层次发现、邻居发现、启发式搜索和流量均衡策略构造一棵最短路径最小拥塞权值树. 理论...
提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统uC/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力。
在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内.
Abstract针对基于无线传感网网络化控制系统,讨论了采样频率的优化问题.建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标,以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型,并以障碍函数法进行求解,提出了基于节点缓冲区信息的分布式迭代算法.该算法在传感节点的计算量小,易于实现.仿真表明该算法能有效收敛到系统的最优目标点,并能适应于系统的负载变化.

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