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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 人机协作相关记录2条 . 查询时间(0.115 秒)
机器人的广泛使用已成为当今智能制造的一个重要标志。由于制造任务日趋复杂多变,机器人在现代制造领域不是简单地代替操作人员,而是需要与操作人员协同工作、协同配合、协同制造,将人的经验知识与机器人的适应性、准确性相结合,充分发挥各自的特长,从而共同完成复杂的作业任务。因此人机协作人机共融成为了当前机器人技术的一个重要研究方向,人机协作型机器人已开始进入实用阶段。
移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误危险品的处置时间,提出一种适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作(HRRC)的无标定视觉伺服控制系统.首先建立能反映机械手关节状态的虚拟外骨骼(虚拟模型),方法是在另一台机器人在线拍摄到的监控图像上,使用人机交互(HCI)输入设备(如鼠标)手动框选关节所在的区域...

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