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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术增强感知”相关记录1条 . 查询时间(0.104 秒)

增强感知遥机器人控制系统研究遥机器人增强感知人机协作 < 2009/7/6

为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业，提出了“增强感知”这一概念，并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器，很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊...