搜索结果: 1-15 共查到“工学 机器人控制”相关记录74条 . 查询时间(0.155 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 可旋转舵 推进器 水下机器人 控制方法
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
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2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 嵌入式 控制器 机器人控制
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2023/9/25
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院沈阳自动化研究所与爱丁堡机器人中心在基于深度强化学习的机器人控制方面联合研究获进展（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 爱丁堡机器人中心 深度强化学习 机器人控制 人工智能学习
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2020/3/17
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点. 一些传统的控制方法, 如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法. 首先, 以能耗最少为优...
2017机器人、控制与自动化国际会议（The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation）
2017 机器人 控制 自动化 国际会议
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2017/5/22
After the success of ICRCA 2016 in Tokyo, Japan, we are excited to announce the second edition of International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA) will take place in Kitakyushu, Ja...
基于Android 平台的服务机器人控制系统
服务机器人 控制系统 Android 平台 AVR 单片机 无线通信
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2016/10/11
为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统， 实现Android 终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心，Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStud...
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题，提出了 采用慎思和反应行为结合的复杂控制体系。以山地挖掘机为平台，根据项目的主要功能和技术指标，分析慎思和反 应行为结合情况下的复合控制体系，该控制体系通过以太网和CAN 总线实现信息实时交互。应用结果表明：该控制 系统能实现挖掘机的机器人化，并已成功应用于某预研项目。
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计
四旋翼机器人 自适应动态逆控制器 鲁棒性 MAT L AB仿真
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2014/6/19
本文针对“X”型四旋翼空中机器人的轨迹跟踪问题，设计了一种自适应动态逆控制器。为了加强控制系统的鲁棒性，提出一个自适应动态矢量用于补偿模型逆误差，使系统达到Lyapunov渐近稳定。基于四旋翼机器人复杂的非线性动态模型，自适应动态逆控制器能在线估计并补偿四旋翼机器人的模型误差，使系统达到渐近稳定和轨迹跟踪的目的。MAT L AB仿真实验表明该控制方案能满足系统稳定和轨迹跟踪的目的。