搜索结果: 16-30 共查到“控制科学与技术 机器人控制”相关记录65条 . 查询时间(0.157 秒)
基于开放式机器人控制器的结构光视觉伺服控制
机器人 结构光 视觉伺服 开放式控制器
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2008/11/10
该研究利用激光结构光在被加工工件的表面形成具有鲜明特征的特征点，利用两台CCD摄像机获得的图像，结合三角测量法结构光视觉实现简单、实时性好以及双目视觉信息量大具有冗余的特点，研究基于结构光的双目视觉伺服控制系统。包括三角测量法与双目视觉的测距信息融合算法研究、两台CCD摄像机图像与机器人位姿的严格同步采集、数据综合与在线实时运动规划、插补等数据后续处理算法研究、视觉测量系统与开放式机器人控制器运动...
人机和谐的开放式机器人控制平台与关键技术
机器人 关键技术 控制平台
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2008/11/4
该控制平台，采用基于局域网的多层次结构的机器人视觉、语音控制方案，它由人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层等构成。该成果在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究。提出一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。该视觉控制系统不需要机器人的当...
作为工业机器人控制器，该系统具有如下功能和性能：⑴运动控制功能：控制器提供了三种运动模式：关节运动、直线运动和圆弧运动。每种运动都可设置运动速度。⑵多坐标变换功能：控制器除提供了二种基本坐标系，即关节坐标系和基坐标系外，还提供了另外两种坐标系：工具坐标系和用户自定义坐标系，它们都属于笛卡尔坐标系。各种坐标系可以相互转换，用户可以自由选择。⑶示教再现功能。⑷运动精度：各轴理论控制精度：S，L，U三轴...
基于PC（Windows）平台机器人控制器
机器人 控制器
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2008/10/23
机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力和科技发展水平。机器人是否先进很大程度上是取决于其控制器，机器人控制器的成本较大程度上决定了机器人的价格，所以在我国开发一个低成本的机器人通用控制器是十分必要。 近年来，计算机的硬...
成果主要技术特征，达到的技术指标和用途：通过对机器人控制算法的研究，提出了广义误差模型调节器和误差状态自适应调节器二种控制方案研究了具有瞬时特性的面向目标编程方法，实现了以实时核为基础进行程序设计，并应用于六轴机械手控制仿真。实施条件：操作机器人仿真软件平台。
机器人控制与视觉集成技术
机器人视觉控制并行处理系统 控制系统 视觉系统
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2008/10/10
本研究成果在硬件上实现了视觉系统与控制系统一体化设计，在方法上采取了视觉伺服控制原理。建立了基于Transputer的机器人视觉控制并行处理系统，该系统由四片INMOSTOO构成；国内专家认为，该成果首次提出了从二维误差图像到机器人运动的控制算法，从而实现了图像误差直接反馈的新思想，这一方法对不同形状的识别对象有普遍适用性，并为视觉与控制集成的进一步研究提供了新的途径。在视觉引导机器人轨线跟踪控制...
该项目为移动机器人控制、导航与定位、避障、视觉路径跟随等研发出以下三种类型的实验平台。载体采用两轮移动机器人，安装了陀螺、两组光电里程计、两组红外发射和接收装置等，该系统的计算机系统可以完成基于C语言的移动机器人程序控制。由陀螺、光电编码盘获取的角速度和角度、位移信息以及红外系统获取的障碍信息经过微处理器处理后，控制电机动作，使移动机器人正确完成移动、定位、避障、环境感知等任务。载体采用四轮移动机...
本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法．利用dSP
ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究．实验结果
证明了本文系统及方法的有效性．
本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的
研究开发技术．给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了
控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术．已投入使
用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性．
仿人机器人控制系统的研究与实现
仿人机器人 微控制器 控制系统 CAN总线
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2008/7/24
根据仿人机器人控制性能的要求，设计开发了关节控制器，并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起，构成了分布式控制系统．利用无线局域网技术，实现了语音、视频等多媒体信息的传输，把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起，构成了仿人机器人完整的控制系统．最后提出了一些设想以提高系统的性能．
高性能机器人控制系统的研究
机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 监控系统
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2008/7/21
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况．该系统具有较高的控制精度，可
完成对机器人和多个外部轴的协调控制．为便于国内用户使用，实现了中文界面功能键驱动
的汉字编程示教盒．为适应机器人生产线的需要，提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断
功能．目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中．
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及
多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
CAN总线 机器人 控制器
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2008/7/18
文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的
分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
时间延迟 Internet 遥操作
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2008/7/18
本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组
成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估
算法及其有效性．