搜索结果: 151-165 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6775条 . 查询时间(0.354 秒)
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“雁阵效应”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群...
一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制
随机系统 多源异质干扰 干扰观测器 H∞控制
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2024/1/22
针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,\begin{document}$H_{2}$\end{document}范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与干扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分信息已知的干扰,构建随机干扰观测器对其进行估计.基于干扰估计,结合H∞控制方法,提出基于干扰观测器的精细抗干扰控制策略,从而实现高精度抗干扰...
浙江大学机器人研究院丁凡团队
浙江大学机器人研究院 丁凡团队 液压传动与控制 机械电子工程 机电液一体化 流体机械设计 机电装备
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2022/6/8
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
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2022/9/9
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
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2022/7/24
成都工业学院智能制造学院智能制造工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 智能制造工程 专业介绍
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2022/7/24