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智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度:2020年。获奖级别:中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据(天津)有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论,创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
8月24日,机电工程学院高端学术报告会在师范学院报告厅举行。报告人由第六批国家“千人计划”创新人才,长安汽车研究总院总工程师黎予生教授担任,机电工程学院相关专业师生200余人参加了此次报告会。黎予生围绕“智能汽车的时代已经到来”这一主题,从主动安全系统关键技术在无人驾驶汽车应用控制算法仿真分析、硬件在环测试及试车测试等方面向广大师生进行了详细阐述。报告内容鞭辟入里,让大家对于无人驾驶的安全性、全速...
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精...
2008年8月底,由教育部举办的第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在东北大学落下帷幕。经过两天的激烈角逐,我校两支参赛队双双捧得特等奖奖杯。 本届竞赛共有来自全国各地的181所高校、551支队伍参加。其中985工程的高校27所,211工程的高校48所,参赛范围之广、参与水平之高在各类大学生科技竞赛中首屈一指。本届比赛首次按照传感器的形式把参赛队划分为光电...
所谓智能汽车就是具有智能汽车智能汽车可以看作为运动速度比较高并且需要识别比较复杂的道路环境的移动式机器人。下面着重介绍日本工业技术院机械技术研究所(简称机械技研)研制的智能汽车

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