搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 仿真系统”相关记录34条 . 查询时间(0.288 秒)
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
基于Vega Prime的飞行碰撞检测仿真系统设计
飞机模型 碰撞检测 Vega Prime Multigen Creator
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2016/10/17
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega P...
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
基于声卡的噪声仿真系统设计与实现
声卡 噪声仿真 LabVIEW
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2016/4/6
针对运载火箭地面综合试验中噪声参数测试精细化不足的问题，提出一种基于声卡的低成本噪声仿真系统设计方法。基于声卡的工作原理及性能指标，分析了利用声卡模拟噪声环境的可行性。采用虚拟仪器技术，设计了系统的硬件架构，并在LabVIEW平台下完成了噪声仿真软件的开发。测试结果表明：噪声仿真系统模拟发出的噪声信号与传感器所敏感到的噪声信号一致，工作性能稳定。该系统具有成本低、通用性强、操作简单等优点，目前已成...
为对空间机器人关键算法进行验证和评估，开发了一套一体化仿真系统。该系统基于模块化设计思想，由遥测遥控接口、轨迹规划与控制、系统动力学模型、系统3D几何模型、相机成像模型、图像处理与位姿测量、碰撞检测与安全预警等模块组成。其中，3D实体模型及仿真场景由OSG(Open Scene Graph)建立，各关键模块的算法采用C语言编程实现，可对空间机器人执行在轨任务的关键算法进行闭环验证。最后对两种典型工...
基于MATLAB Web Server的远程仿真系统开发与应用
MATLAB Web Server 调制 远程仿真
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2012/9/10
本文探讨了如何应用MATLAB Web Server 方式实现远程仿真系统的开发，介绍了远程仿真系统的工作原理和环境配置，阐述了系统开发的主要步骤，最后给出了模拟调制的远程仿真实例。
基于群组AHP的复杂仿真系统可信度评估方法
可信度评估 群组层次分析法 专家综合权重 Hadamard凸组合
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2013/8/27
针对复杂仿真系统的学科面广、仿真规模大、技术领域宽等特点,提出了基于群组层次分析法（analytic hierarchy process, AHP)的复杂仿真系统可信度评估方法。首先,根据判断矩阵对专家水平进行评判,并结合专家的主观权重,给出了一种确定专家综合权重的方法。然后,利用Hadamard凸组合对不同专家所建立的判断矩阵进行集结,并证明了判断矩阵Hadamard凸组合的一个性质,进而获得复...
分布式仿真系统层次设计商空间粒计算模型
系统设计层次模型 商空间 粒计算 分布式仿真系统
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2010/3/29
大规模分布式交互仿真系统的开发与应用对仿真系统设计提出了更高的要求.
本文针对分布式仿真系统设计中存在的设计层次不明确的问题,提出了基于
商空间粒计算理论的系统分层模型,该模型包括系统总体设计层、系统
体系结构设计层和系统执行结构设计层,解决了系统设计的层次问题.
在此基础上,对各个层次的纵向和横向信息粒之间的关系进行了深入的分析,
并综合考虑了仿真任务、仿真资源和仿真服务的影响.最后根...
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
三维预测仿真 碰撞检测 空间机器人 地面验证
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2009/10/23
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法，在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统，并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成，以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发，该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计，采用Java语言...
分布式仿真系统层次设计商空间粒计算模型
系统设计层次模型 商空间 粒计算
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2010/9/25
大规模分布式交互仿真系统的开发与应用对仿真系统设计提出了更高的要求. 本文针对分布式仿真系统设计中存在的设计层次不明确的问题, 提出了基于商空间粒计算理论的系统分层模型, 该模型包括系统总体设计层、系统体系结构设计层和系统执行结构设计层, 解决了系统设计的层次问题. 在此基础上, 对各个层次的纵向和横向信息粒之间的关系进行了深入的分析, 并综合考虑了仿真任务、仿真资源和仿真服务的影响. 最后根据一...
教育机器人仿真系统中的声音设计
教育机器人 物理仿真 声音系统
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2009/8/17
现有教育机器人仿真系统在进行物理仿真时缺少对声音的支持，为弥补这一缺点，有必要设计一种声音系统，使仿真更加逼真。分析仿真过程对声音的需求状况，并结合FMOD声音引擎的特点，设计系统的实现流程，讨论其中的关键问题及解决方法。测试结果显示，该系统可以实现多种音效，能够满足教育机器人物理仿真对声音的需求，对多声源能够进行较好的管理，并且有效地节约计算机资源。
全极化SAR半实物仿真系统
全极化合成孔径雷达 半实物仿真 矢量网络分析仪 极化散射矩阵
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2013/7/30
在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹，矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连接到两路垂直和两路水平极化的天线上，在取样架移动的过程中，可一次性获取目标的全极化散射矩阵测试数据。通过改进的滤波〖CD*2〗逆投影算法进行信号处理...
对基于Visual C++和Vega Prime软件的巡航导弹仿真系统进行开发研究。其步骤是：通过Matlab/Simulink软件将已建立的导弹六自由度数学模型进行仿真，获取导弹的位置、速度等信息；然后，通过Multigen Creator软件建立导弹的实体模型，并用Vega Prime软件进行视景仿真；采用Visual C++进行系统集成，建立基于三者相结合的导弹实时参数感知仿真试验平台；最后...
半实物仿真系统中零阶保持器的数字补偿方法
模型检验 数字补偿 频率特性
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2008/12/31
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一般方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下
得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用.
基于EPA标准的产品开发仿真系统研究
EPA标准 仿真系统
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2008/12/15
开发EPA通信协议栈专用芯片:研究和开发EPA通信协议栈芯片，实现EPA确定性通信调度、UDP/IP协议、EPA系统管理、EPA套接字映射、EPA应用访问实体以及基于IEEE1588的精确时间同步等软件实体，提供与CPU接口的地址和数据总线控制能力。基于EPA的通信一致性测试平台:本课题根据符合通信一致性所满足的一般方法与要求，以及测试完备性、符合性、一致性、可信度等方面的要求，研究符合EPA标准...