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基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
移动机器人 环境认知 海马体位置细胞 导航 Tolman老鼠绕道实验
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2024/1/23
针对移动机器人环境认知问题,受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based cognitive map model,DGP-PCCMM),使机器人在与环境交互的过程中自组织构建认知地图,进行环境认知.初始时刻,认知地图由初始点处激活的位置细胞构成;随着与环境的交互,逐渐得到不同位...
中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告
年度报告 2020年 信息公开
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2022/9/5
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》（以下简称《管理办法》）规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告》。
供汽管网凝结水量及其影响因素仿真研究
供汽管网 凝结水量 仿真模型 影响因素 Gensystem开发平台
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2023/12/25
对于已投入运行的供汽管网,其凝结水量同时受到供汽流量、供汽压力、供汽温度及环境温度等因素的影响。为探究供汽管网与这些影响因素之间的关系,以某供汽管网为例,借助Gensystem模型开发平台,构建了管网仿真模型,得到了管网凝结水量与其影响因素之间的关系,并分析了各影响因素扰动时凝结水量的动态变化趋势。
1980年4月初至5月中旬，由蒋新松带队的中国科学院沈阳自动化所、长春光机所、海洋所等单位组成的联合调研组，在全国范围内开展了大规模的海洋机器人需求调查，拉开了中国水下机器人研究的序幕。1982年8月，“智能机器在海洋中的应用（‘海人’一号试验样机）”被列为中国科学院重点课题；1987年8月，“海人”一号完成鉴定，标志着中国第一台水下机器人正式诞生。
针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题,在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上,根据操作条件反射学习特性,借鉴潜在动作原理,建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM(Development-sensorimotor cognitive model),具体为一个14元组,包含离散学习时间集、内部可感知离散状态集、可输出动作集、有效输出动作空间集、潜在动作关系集、可输出动作...
实际发电机组常处于变工况运行,工况改变前设置的PID控制器参数的控制效果无法满足工况改变后的控制要求,出现控制系统调节能力变差的问题。为了提升变工况下机组的控制品质,本文提出宽负荷区间PID比例自适应主动寻优技术,通过过零点判断逻辑及选取并保持最值逻辑,自辨识变参数动态修正PID控制器的比例参数,对PID控制器的比例作用进行在线、实时、动态调整及优化,自动寻找最优控制参数。
对于复杂、可修复的工程系统,设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一.系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略.其中,视情维护是目前最受关注的维护策略,它通过收集和评估系统的实时状态信息进行维护决策,具有全寿命周期内系统可靠性高、运营维护成本低等优点.近年来,随着物联网技术、信息技术和人工智能的快速发展,一种更新颖的视情维护策略——预测性维护逐渐成为领域研究热点...
力和组织内氧气调控的骨折愈合过程仿真
力学环境 氧气 骨折愈合 动态仿真
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2024/1/23
针对骨折固定的力学条件和组织内的氧气水平,建立骨折愈合过程的动态仿真模型来描述二期骨折愈合中力学稳定性、组织内氧气水平和组织分化之间的关系.与以往仿真模型不同的是,本文以三维模型为研究对象,通过有限元法求解力刺激,建立偏微分方程求解组织内氧气的时空变化,采用模糊控制的方法将力和氧气作为主要输入描述组织分化过程,模拟了骨折愈合过程中的骨折初期、膜内骨化、软骨生成、软骨钙化、骨化等阶段。
做新兴前沿交叉领域的开拓者
机器人 生命系统 机电系统
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2022/9/7
多学科深度交叉融合是当今科学界发展的大趋势，更是机器人领域的重要指引方向。传统的机器人，本质上仍然是机电系统，提升感知和驱动等能力仍是困扰科研人员的难题。通过对自然界的研究发现，生物体经过数十亿年的演变进化，具有机电系统难以比拟的优势。例如，被蒙上眼睛的响尾蛇依然可以精准捕获猎物，因为它有一个特殊的结构，能通过蛋白质的折叠和离子通道的触发感知红外线。响尾蛇颊窝面积只有1平方毫米，却能觉察环境中0....
长安大学电子与控制工程学院国家级特色专业-自动化
长安大学电子与控制工程学院 国家级 特色专业 自动化
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2022/5/21
自动化专业的发展历史可追溯到原西安公路学院1978年设立的交通自动控制本科专业，该专业1985年更名为交通信号与控制专业，1994年更名为自动控制专业；1987年又开始招收工业自动化专业本科生，1998年两专业合并为自动化专业。自动化专业2006年被评为陕西省名牌专业，2009年“自动化类专业人才培养模式创新实验区”被立项为陕西省级人才培养模式创新实验区，2010年入选国家级“第一类特色专业建设点...
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性，在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来，解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制，是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点；从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关...
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用
智能列车 自动驾驶系统 列车运行控制系统
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2022/9/9
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用，获奖年度：2019年，获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖，该项目由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司完成，项目提出了适用于动车组的CTCS ATO 列控系统方案，确立了CTCS-2/CTCS-3级列控系统增加ATO功能的技术体系，开创了我国列车运行控制系统的制式创新。
中国科学院自动化研究所信息公开工作2019年度报告
年度报告 2019年 信息公开
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2022/9/5
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》（以下简称《管理办法》）规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2019年度报告》。