搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 PID控制”相关记录46条 . 查询时间(0.087 秒)
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
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2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
稳压器压力控制系统灰色预测PID控制方法研究
稳压器 压力控制系统 灰色预测 PID控制
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2016/8/15
将灰色预测理论与常规PID控制结合，对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究，在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器，该控制器以灰色GM（1，1）模型为基础，用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制；仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制；系统的控制品质得到了改善。
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
山东大学 过程控制系统 课件 第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
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2014/7/15
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定。
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
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2016/9/30
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性，不能实现有效精确控制的问题，设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理，建立了控制规则表，采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明：该控制方 法具有很好的鲁棒性，控制效果满足技术要求。
PID控制器的频域特性与无模型参数调节
PID 控制 特征频率 闭环响应 频域分析
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2015/5/19
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
针对气流分级机转速变化而导致切割粒径不稳定的问题，设计了模糊PID控制器。通过将模糊逻辑推理与传统PID算法相结合的方法，利用模糊推理规则计算得到传统PID控制器控制参数的修正量，不断修正控制器的控制参数。仿真结果表明，模糊PID控制能够较好地控制分级机转速，具有响应快、抗干扰能力强等优点，为实际应用提供了理论基础。
水箱液位的模糊免疫PID控制
水箱液位 PID控制 OPC技术系统 组态监控
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2014/4/2
针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题，提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS700信息网络中添加上位机和工程师站，上位机作为OPC客户端，主要负责模糊免疫PID算法在Matlab中的实现；工程师站作为OPC服务器，主要负责数据采集和处理。实际应用表明，该方法调节时间短、超调量小、波动小，可以有效应用于水箱液位控制系统中。
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分，对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析，提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型，对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明，该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数，使车辆获得最大地面制动力。
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用
Smith 预估 模糊自适应控制 PID 控制
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2016/9/20
为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith 预估模糊自适应PID 控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID 控制器结合，通过Smith 预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外，并在Matlab 中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时 性和稳定性。
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器
磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
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2016/9/14
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊PID控制算法，提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想，包括加速度环、电压环和电流环，保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，并进行减振器的台架试验。试验结果表明，该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
变参数PID控制器设计
变参数 PID 模糊控制
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2009/10/29
提出了一种变参数PID控制器，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
模糊PID控制 ATP伺服系统 仿真实验
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2009/9/22
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法，结合模糊控制与常规PID控制的优点，讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验，并与传统PID控制系统进行比较。仿真结果表明，该控制方法明显优于传统PID控制，并能使ATP系统的视轴稳定性得到提高。
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
非线性PID控制 半全局渐近稳定 全局渐近稳定
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2009/9/9
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.