搜索结果: 1-13 共查到“控制系统仿真技术 PID控制”相关记录13条 . 查询时间(0.293 秒)
稳压器压力控制系统灰色预测PID控制方法研究
稳压器 压力控制系统 灰色预测 PID控制
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2016/8/15
将灰色预测理论与常规PID控制结合，对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究，在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器，该控制器以灰色GM（1，1）模型为基础，用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制；仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制；系统的控制品质得到了改善。
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
山东大学 过程控制系统 课件 第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
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2014/7/15
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定。
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
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2016/9/30
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性，不能实现有效精确控制的问题，设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理，建立了控制规则表，采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明：该控制方 法具有很好的鲁棒性，控制效果满足技术要求。
针对气流分级机转速变化而导致切割粒径不稳定的问题，设计了模糊PID控制器。通过将模糊逻辑推理与传统PID算法相结合的方法，利用模糊推理规则计算得到传统PID控制器控制参数的修正量，不断修正控制器的控制参数。仿真结果表明，模糊PID控制能够较好地控制分级机转速，具有响应快、抗干扰能力强等优点，为实际应用提供了理论基础。
水箱液位的模糊免疫PID控制
水箱液位 PID控制 OPC技术系统 组态监控
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2014/4/2
针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题，提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS700信息网络中添加上位机和工程师站，上位机作为OPC客户端，主要负责模糊免疫PID算法在Matlab中的实现；工程师站作为OPC服务器，主要负责数据采集和处理。实际应用表明，该方法调节时间短、超调量小、波动小，可以有效应用于水箱液位控制系统中。
Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用
Smith 预估 模糊自适应控制 PID 控制
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2016/9/20
为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith 预估模糊自适应PID 控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID 控制器结合，通过Smith 预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外，并在Matlab 中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时 性和稳定性。
模糊PID控制在ATP伺服系统中的应用
模糊PID控制 ATP伺服系统 仿真实验
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2009/9/22
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法，结合模糊控制与常规PID控制的优点，讨论了模糊PID参数自整定控制器的设计方法。利用MATLAB中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验，并与传统PID控制系统进行比较。仿真结果表明，该控制方法明显优于传统PID控制，并能使ATP系统的视轴稳定性得到提高。
模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用
模糊控制 免疫PID 苛化过程
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2009/8/7
在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器，采用Centroid反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。
大功率微波热疗机输出功率的PID控制
微波 热疗机 PID控制
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2009/8/5
介绍了一种采用PC机、单片机、线性光耦合电路组成的控制系统及运用增量式PID技术控制大功率UHR-915型微波热疗机输出功率的方法。结果表明，在100～900W的范围内，可以将微波热疗机输出功率的波动控制在±10%以内，大大低于国家标准所要求的≤±30%。
基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计
遗传算法 神经网络 自适应
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2009/7/16
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数； RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识；基于单神经元的自适应PID控制器，在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制...
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制
陀螺稳定平台 视轴稳定 自适应模糊控制
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2009/2/12
在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标...
混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计
稳态误差 PID神经网络 模糊神经PID控制器
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2009/1/23
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取，系统存在稳态误差的问题，提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器．以整个神经网络的权值为优化参数，利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数，并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案．仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比，系统的...
网络延时对PID控制系统性能影响的分析
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2007/12/13
Abstract由于网络通讯延时的存在，传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响．使用一种代价函数作为性能评估标准，并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响．利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响；用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制．实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性．