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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 雁阵效应
”
相关记录1条 . 查询时间(0.297 秒)
基于“
雁阵效应
” 的扑翼飞行机器人高效集群编队研究
雁阵效应
扑翼飞行机器人
编队飞行
能量高效
阵型维持/阵型变换
<
2024/1/22
本文借鉴“
雁阵效应
”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字
雁阵
的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,
雁阵
通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“
雁阵效应
”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群...
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