搜索结果: 61-75 共查到“控制科学与技术 智能机器人”相关记录86条 . 查询时间(0.053 秒)
OUQD-R4S型智能机器人
机器人 智能机器人 网络化控制 网络软件
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2008/11/25
1、采用国际上最新的基于网络的开放式结构运动控制器；2、机器人本体采用模块式结构，具有高精度、高可靠性、低成本、易维护的特点；3、采用特殊的机构设计，可根据实际要求定制不同臂长的机器人。工业应用：1、可用于电子、家电工业及其它工业的搬运、装配等，2、与国内外同类产品比较，具有基于网络的远程控制功能和价格优势3、易于与CIMS系统结合，形成网络下的多目标系统在线控制和远程维护教学应用：可作为机电工程...
人机和谐的智能机器人开放式控制平台
开放式控制平台 智能机器人
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2008/11/11
该项目研制出具有焊缝自动识别与跟踪功能的智能弧焊机器人实验平台和具有视觉、听觉和说话能力的机器人头部样机。在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究，获得了一系列关键技术。提出的一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。提出的一种无标定立体视觉控制方...
智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究
弹性 模糊控制方法 智能机器人
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2008/8/22
该课题研究综合了当前国际的最新研究成果，突破传统模式，提出了弹性模糊控制的新途径与新方法以及模糊自适应、模糊变结构等控制方法，很好地解决了诸如变结构的抖振问题、自适应算法的撃咽视以及模糊控制规则不能自建立与优化等理论问题。该研究成果在理论上具有创造性、系统性，达到国际先进水平。
智能机器人分布式网络平台
分布式 智能机器人 网络平台
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2008/8/12
该软件程序实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。整个系统由客户端和网络服务器两部分组成。客户端浏览器作为用户接口为操作者提供远程操作的界面。网络服务器系统由系统管理服务器、图像服务器和数据服务器三部分组成。网络服务器接收来自Internet的客户端的命令...
智能机器人——CASIA-Ⅰ
机器人 移动
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2008/8/1
该系统采用多DSP并行处理的移动机器人混合型体系结构，其突出特点是采用各自独立的DSP系统并行处理移动机器人的传感器信号、伺服控制等任务，实现了机器人快速感知环境和实时规划动作的目的。同时采用了基于CAN总线的控制器局部网络结构，各自独立的DSP系统之间及其与上层控制计算机之间可实现可靠、实时和灵活的数据通信，使得上层控制能获得机器人感知的全部环境信息和机器人的运行状态，通过对全局信息的分析和推理...
该成果在充分消化与吸收国外几种典型体系结构优点的基础上，成功提出OSMOR体系结构，不仅对各单元技术和分系统开放，而且对更高级的控制系统开放结构简明，逻辑清晰，敏感，系统设计了具有规划、运动学计算和伺服控制的三层结构，各分系统共享上一个层次即任务分解层使之调解工作。该成果在理论与应用上均达到国际先进水平。
智能机器人语音交互开发包
机器人 开发包 语音交互
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2008/7/30
针对科技馆和各类机器人，项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别，适合不同性别和不同年龄；高识别率；抗噪声性能好；替换词表方便；接口标准；接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000，WindowsXP，WinCE，Linux等；可以适用于各种不同的硬件平台，如PC平台，A...
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
分布式多环境 图形仿真 模块化 数据结构与数据文件
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2008/7/24
本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习
的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来
描述机器人、机器人环境及机器人的各种运动方式.本文叙述了各功能模块及其相互关系，
模块组成的数据结构及实现各功能的数据文件，给出了图形功能和仿真结果．仿真图形可控
性强，动画效果逼真，人机交互功能好，操作方便、灵活、自由．
基于过程代数的智能机器人系统建模
智能机器人系统 过程代数 系统建模 模型分析
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2008/7/21
本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ACPR，
给出ACPR的语法规则和语义解释，研究了过程组合操作子的性质及ACPR的过程演化特性，讨
论了开放式IRS问题求解．最后给出移动机器人协调级建模实例．
机器人足球——智能机器人的新领域
机器人 多智能体系统 足球机器人 移动机器人
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2008/7/18
本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．
基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
强化学习 智能机器人 避碰
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2008/7/18
本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习
原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器
人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
BP神经网络 多个及多层避障控制 椭圆轨迹
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2008/7/17
利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速）间的
函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小，能
实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现，使机器
人完成多个及多层避障动作时，不滞后于动态环境里其它机器人（障碍物）位置的变化．在
仿真实验中，取得了理想的效果．
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
智能机器人 分布式感知系统 现场总线
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2008/7/17
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基
于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即
插即用等关键技术进行了探讨．
日本科学技术厅对未来人工智能机器实现时间的预测
实现时间 预测 人工智能机器 日本科学技术厅
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2008/7/17
1994年,具有学习功能的计算机将研究成功。2.1995年,具有联想功能的计算机将研究成功。3.1990年,能识别个人声波图的语声识别装置将研究成功。4.1997年,能和人一样快地对图形进行识别的装置将研究成功。
嵌入式智能机器人平台研究
智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别
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2008/7/16
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在Windows CE.NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、...