搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 分布式”相关记录74条 . 查询时间(0.253 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：分布式人体运动环节加速度测试装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 分布式 人体运动 环节加速度 测试装置
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2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：分布式人体运动环节加速度测试装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 分布式 人体运动环节 加速度测试装置
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2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种分布式集中控制系统
中国科学院上海应用物理研究所 专利 分布式 集中控制系统
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2023/8/2
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种分布式集中控制系统
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...
合肥工业大学计算机与信息学院分布式控制研究所硕士生导师张本宏副教授（图）
合肥工业大学计算机与信息学院分布式控制研究所 硕士生导师 副教授 分布式控制技术 汽车电子 物联网工程
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2016/12/6
张本宏，男，1972年出生，2002年获合肥工业大学计算机软件与理论专业硕士学位，2010年获合肥工业大学计算机应用专业博士学位，现为合肥工业大学计算机与信息学院副教授、硕士生导师，兼任江淮、安徽通宇电子等多个企业的科技特派员，主要从事汽车电子、分布式控制和物联网工程等方面的研究工作。作为技术负责人主持和参与了科技部中小企业创新基金、国家电子信息产业发展基金、教育部首批新世纪优秀人才计划支持项目、...
合肥工业大学计算机与信息学院分布式控制研究所硕士生导师张利教授（图）
合肥工业大学计算机与信息学院分布式控制研究所 硕士生导师 教授 机电一体化技术 汽车电子控制系统与嵌入式软件
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2016/12/6
张利，女，合肥工业大学机械与汽车工程学院教授，硕士生导师,2007级首届机电试验班班主任。1982年元月本科毕业于合肥工业大学机械制造及自动化专业，同年被评为优秀毕业生留校任教。在机械电子工程系从事教学、科研、培养本科生、研究生。完成安徽省科技攻关、技术创新、自然科学基金项目及企业委托的项目30多项。发表论文40多篇，培养研究生30多名。
基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法
无人机 分布式 任务分配 蚁群_粒子群算法
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2016/10/17
为解决分布式任务分配问题，采用“粒子化”的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群 混合算法，在原有蚁群算法基础上进行改进，使其具有“粒子”的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP)， 采用构造允许的状态转移集合的方法，大大减少了产生的不合理解的个数，并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟 问题的缺点。实验结果表明：该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题，...
行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H∞控制器设计
不确定性干扰 有限时间稳定 有限时间有界
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2015/6/17
针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰，提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质，描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系，由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程，并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性，给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文...
北京理工大学举办动态多智能体系统分布式协同控制国际研讨会（图）
北京理工大学 动态多智能体系统分布式协同控制 国际研讨会
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2014/8/12
2014年7月23至25日，由北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京理工大学自动化学院共同主办的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大学成功举行。此系列研讨会已在北京理工大学连续举办三年。
针对云制造面向分布式供应链环境中的多品种定制问题,提出一种多目标生产运输优化调度模型和基于改进混合蛙跳算法的求解方法。该模型考虑供应链中的制造/供应两阶段,以及不同企业间的运输时间和成本,得到成本最小、时间最短、生产空闲率最小、订单延迟最小的调度方案。同时,该算法重新定义原有算法的核心操作算子以适应离散调度问题求解,并结合模拟退火和极值优化算法的特性,进一步改进离散域的混合蛙跳算法的局部搜索性能。...
调制频率对φ-OTDR分布式光纤扰动传感系统动态性能的影响
调制频率 动态性能 光时域反射计 光纤扰动传感
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2016/8/4
调制器将输入连续光调制成脉冲光,是基于 φ-OTDR 分布式光纤扰动传感系统的重要组成部分,其调制频率直接决定了系统的监测距离并影响系统的动态特性。对调制频率对系统动态响应范围的影响进行了理论分析及仿真研究。结果表明,脉冲调制频率决定了系统所能还原的外界扰动信号的最高频率。调制频率越高,系统的频率响应范围越大,可探测到的扰动的极限频率越高,采集到的信号失真度越低;反之,调制频率较低甚至低于扰动信号...
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型，在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下，提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性，并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时，文中提出的...
基于Φ-OTDR 的分布式光纤扰动传感系统利用一根传感光纤可实现长距离的入侵实时监测。光源作为该系统的关键器件之一,其参数直接影响到系统的监测距离和定位精度等性能指标。文中针对光源参数对系统性能的影响做了理论分析和实验研究。理论分析和仿真表明：增加光源功率、提高脉冲宽度和提高调制周期可提高监测距离;减小脉冲宽度可提高定位精度。在上述分析的基础上,提出了针对不同监测距离的光源参数优选方案,并通过实验...
多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为
多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性
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2012/3/16
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具, 研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为. 假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议. 每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统. 研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关, 而且和每个智能体的动...