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据俄罗斯媒体报道，俄罗斯国防部创新日主题展览于4月7日在“时代”科技城开幕。在200余件国防科技创新产品中，“变色龙”反无人机检测跟踪系统引起广泛关注。据悉，该系统由莫斯科科研电视学院研制，重45千克，可搭载于装甲车辆，也可以安装在固定设施上，主要用于检测包括无人机在内的小型目标物，有效检测距离为3500米至9000米。此外，该系统还具备全天候检测和跟踪能力，可检测出无线电静默状态下的入侵无人机，...
俄军装备反无人机装甲车（图）
俄军装备 反无人机 装甲车
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2021/3/11
近日，俄罗斯国防部宣布，俄特种部队将全面接装配备“弩-DM”遥控战斗模块的“虎-M”反无人机装甲车。这种装甲车能在各种天气条件下跟踪并击落敌方无人机，保证己方部队安全。俄军事专家指出，“弩-DM”遥控战斗模块配备大口径机枪，将成为战场上对抗小型无人机最简单有效的装备。据俄《消息报》报道，2017年，俄南部军区特种部队率先接装配备“弩-DM”遥控战斗模块的“虎-M”反无人机装甲车，该战车主要负责为行...
美军加强反无人机作战武器装备研发
美军 反无人机 作战 武器装备
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2021/1/25
近日，澳大利亚无人机护盾公司赢得了美空军首份合同，为其研发人工智能驱动的反无人机系统“无人机哨兵”，并计划在未来不断对该系统进行技术升级。继激光武器的研发之后，美国又投入研发“无人机哨兵”，美国为何如此重视反无人机作战武器装备的研发？其背后又有何深意？反无人机防御系统，是指利用频谱侦测探测、雷达探测、无线电干扰压制等技术，实现对非法入侵无人机进行管控防御的反无人机系统。该系统主要由侦测探测单元、干...
研究了基于无人机技术的输油管线数字高程模型建模方法，利用数字高程模型进行管线走向设计、线路特征点选取，实现了输油管线纵断面图的自动生成，提高了管线线路勘察设计工作效率及智能化水平。
针对手动规划的侦察任务航线，无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系，难以适应飞行时快速任务航线规划的需要，采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法，利用已知的目标区域和目标点信息，计算出航点信息，同时在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线；飞行试验结果表明：无人机地面指挥与控制系统采用该方法，免除了传统人工在地图上规划航线，能够快速生成光电载荷侦察航线，极大地提高了无人机光电载荷航线...
利用雷达进行固定区域无人机入侵预警，并将入侵目标方位信息实时发送给光电识别跟踪子系统；光电识别跟踪子系统基于传输的方位信息，控制云台转动、调整视觉传感器焦距，使目标出现在视觉传感器视场内，之后基于TLD算法对目标进行实时跟踪，利用SVM分类器对跟踪的目标进行判别，若为无人机则继续跟踪，反之则停止跟踪。实验结果表明，该反无人机预警系统能够准确识别目标，并对目标进行实时稳定跟踪，具备较大的可行性与实用...
美国国防部加强反无人机应对能力
美国国防部 反无人机 应对能力
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2019/12/24
美国计划加强无人机应对能力，国防部将这一任务列为美国2020年国家安全首要任务之一。国防部将任命美国陆军为全军反无人机作战的执行机构，并在各个作战司令部设立“高级作战人员综合小组”，接收关于当前反无人机系统效能和未来可能需求方面的战场反馈。主要关注的问题包括：如何鉴定当前和未来的系统，并与传感器、动能或电子战系统对接，以消除来袭威胁。这些小组的工作还包括研究无人机威胁的演变性质，以及如何评估先进的...
研究了某型火箭助推无人机起飞过程动态响应对各影响因素的敏感度。采用联合仿真方法，建立了该型无人机多场耦合发射仿真模型。选取火箭安装角纵向偏差、横向偏差与风载荷3个因素为设计变量，采用优化拉丁超立方设计方法产生了样本空间，计算了对应样本下的无人机起飞过程动态响应；采用径向基神经网络方法，建立了发射段近似模型，采用多元二次回归方法，对发射段无人机动态响应的影响因素进行敏感度分析；结果表明：不同的设计变...
基于ADAMS/MATLAB建立了无人机发射过程联合仿真模型，采用“风剖面”与“瞬态中国帽”法建立了动态风场模型，仿真分析了风速、风向、平均风、瞬态风等因素对无人机发射安全性的影响。仿真结果表明：无人机发射过程中，动态风影响明显大于平均风，动态风效应不可忽略；三级风对该型无人机的发射安全性影响不大；五级风作用下，该型无人机的发射俯仰姿态、滚转姿态和偏航姿态变化明显加剧，发射安全性明显降低。
针对螺旋桨滑流对串列翼无人机前后机翼气动影响问题，运用多重参考系方法对不同螺旋桨分布的小型串列翼无人机及其干净布局进行了数值模拟仿真分析。研究结果表明，螺旋桨滑流产生的涡系对小型串列翼无人机的气动特性影响明显，螺旋桨安装在机身前部其俯仰力矩系数相对其他布局变化最大；安装在机翼中部前缘位置，对前后翼升力影响变化较为复杂，但俯仰力矩系数相对其他布局变化较小；安装在前翼翼尖的螺旋桨其正转方向相对于反转方...
采用“作战能力”+“作战适用性”的模式，构建了无人机协同下远程火箭炮作战效能评估指标体系。依据所建评估指标体系，确立了作战系统的可用性向量和可信性矩阵，提出了基于模糊层次分析法的作战能力计算模型。以某型无人机为例，运用仿真模型计算了该型无人机协同下远程火箭炮的作战效能。其评估结果对部队开展实战化训练和推动武器装备技术升级具有重要参考价值。
针对无人机编队飞行控制的实际需求，建立了无人机编队飞行动力学模型，并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法，证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题，提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明，该控制方法有效。
针对固定翼无人机自主着陆需求，结合旋翼机自主着陆方法优势，提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程，设计地标形状及其摆放方式；基于轮廓几何特征及SVM分类器完成目标识别。为保证算法实时性，对目标图像进行网格采样，以基于前后双向跟踪误差与相邻帧局部区域图像相似性约束改进的金字塔L-K光流法为核心对采样点进行跟踪；设计目标再搜索算法，进行跟踪失败再搜索，保证跟踪稳定性。最后，...
针对倾转四旋翼无人机同时存在旋翼和机翼两种升力机构并且旋翼短舱可倾转的特点，采用计算流体力学的方法对无人机进行了气动分析，对旋翼流场的模拟采用了动量源法，在保证了计算精度的同时提高了计算效率。在垂直模式下，旋翼产生的下洗流会对无人机的升力造成损失；在过渡模式下，旋翼对机翼的影响会随着飞行速度的增加而降低，气动特性逐渐接近固定翼无人机。研究气动特性可为倾转四旋翼无人机的设计和控制理论研究提供参考。