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在无人机多目标定位模型和无人机空间三点交会定位模型的基础上，提出了基于差分组合目标定位原理的舰炮对海射击检靶的模型。在检靶前，无人机通过空间三点交会测量解算得到海上靶标（理论上是静止的）的大地坐标；在舰炮射击时，摄像机捕捉炸点并测量出图像中靶标、炸点的像点信息，同时结合无人机姿态角、摄像机旋转角度、摄像机焦距等测量参数，推导出图像中靶标和炸点在摄像机坐标系中的坐标，通过坐标转换解算得到它们大地坐标...
非完整矩阵的分析及其在目标定位中的应用
非完整矩阵 子空间分析 目标定位
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2015/12/22
在高维空间中认识、分析和处理信号与数据是现代信号与信息处理的重要方法，可以将问题简化为如何确定或优化点、线、面之间的线性关系问题，避免复杂的非线性处理带来的性能分析、工程实现上的问题；但是，在实际应用中经常遇到信号和数据矩阵中的元素出现缺失的情况，增加了子空间分析的难度；通过几个简单的例子，研究了非完整矩阵的子空间方法及其在目标定位中的应用，并给出了性能优化和资源优化的处理方法。