搜索结果: 1-15 共查到“工学 无人机”相关记录614条 . 查询时间(0.141 秒)
天然气分公司山东管道无人机巡护“上岗”
天然气 山东管道 无人机
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2024/3/5
2024年2月18日，天然气分公司山东管道公司首次对济宁输气管理处南干线人力难以进入的沟渠河道、地形复杂的高山丘陵处的管道投用无人机进行巡检巡护。
北京农学院专利：用于采摘树木叶片的无人机
北京农学院 专利 树木叶片 采摘无人机
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2024/1/12
本实用新型的用于采摘树木叶片的无人机，包括机身、安装于机身上的螺旋桨以及采摘装置，采摘装置包括刀片、用于驱动刀片旋转的第一电机以及用于盛接树叶的盛接盒，第一电机与机身连接，刀片与第一电机的输出轴连接，盛接盒安装于刀片的下方，无人机还包括推杆电机以及伸缩平台，推杆电机安装于机身的底部，伸缩平台与推杆电机的推动杆连接，推杆电机用于带动伸缩平台向机身下方伸出或收回，第一电机以及刀片安装于伸缩平台上，盛接...
西南油气分公司无人机航空测绘先导试验成功
中国石化 无人机 航空测绘
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2023/12/28
近日，西南油气分公司首次在綦江南探区新场区块实施无人机航空测绘先导试验，并获得成功。该测绘成果集成地理信息、地形数据、地上三维倾斜摄影数据等9类数据，实现地理信息的快速获取。
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
仲恺农业工程学院专利：一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机
仲恺农业工程学院 生态环境监测 防摔功能 无人机
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2023/12/15
本实用新型公开一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，包括有无人机主体和保护架，所述无人机主体设置在保护架中心的下侧，所述无人机主体的底部设置有缓冲结构，所述保护架自中心沿径向伸出有多个支撑架，每一支撑架的外端的下侧均设置有旋翼机构，而且，每一支撑架的外端均向下弯曲延伸出有保护段，所述保护段的底部设置有弹性缓冲垫片，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片低于旋翼机构的底部但高于缓冲结构的在压缩缓冲状态...
基于双耦合线圈的无人机轻量化无线充电耦合机构设计
无线电能传输 感应式 轻量化 无人机
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2024/3/6
针对中大型无人机无线充电需求,设计了一种双耦合线圈无人机无线充电耦合机构,该耦合机构在满足无人机接收侧轻量化设计的同时,具有较高的传输能效与一定的抗偏移能力。双接收线圈安装在无人机双侧底部支架位置,双发射线圈安装在与无人机支架倾斜角度相同的梯形发射平台上,以减小无人机大范围偏移,同时采用顺向串联的形式,保证无线充电的均匀性。采用串联-串联S-S(series-series)补偿结构,运用有限元仿真...
南京农业大学专利：基于改进U-net网络的无人机麦田遥感图像分割方法
U-net网络 无人机 麦田遥感图像 分割方法
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2023/11/27
本发明提出基于改进U?net网络的无人机麦田遥感图像分割方法，通过加入注意力模块的方式加强目标特征学习，同时通过改进损失函数的方法对权重进行重分配，从而解决遥感图像中目标背景类别分布不均的问题；最后，结合形状先验信息对分割结果进行进一步修正。本发明利用采集的无人机麦田数据集进行训练和模型验证，试验结果表明，分割准确率和平均交并比分别达93.31％和73.91％，较好解决了田埂分割遮挡和缺失等问题。
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
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2024/1/16
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
无人机、机器人成新农具 农高会上解锁“新农活”
无人机 机器人 新农具 农高会
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2024/4/22
“农业无人机”“猕猴桃采摘机器人”“果蔬紫外激光打标机”，从田间管理到果实采摘再到溯源打标，在第30届中国杨凌农高会上，智慧农业为“三农”解码新技能。
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种无人机续航电池拔插机构
中国热科院农机所 专利 无人机续航 电池拔插机构
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2023/9/20
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种无人机续航电池拔插机构。
T-6无人机航片冲洗和放大设备
T-6 无人机航片 冲洗 放大设备
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2023/8/23
析象管是测试位置发生瞬态变化的位移跟随器的核心器件。主要用于测试大炮在打炮时引起的炮口振动，也可用于子弹落点及其他位置发生瞬态变化物体的测试。XGX-1析象管采用静电偏转，不同于国外管的磁偏转，减轻了重量，降低了功率损耗。〓主要技术性能指标：光阴极有效面积Φ20mm2,在靶导电基底上积分灵敏度60μA/Lm;静电聚焦静电偏转;微孔大小Φ50~80μm，空间分辨率20Lp/mm;总增益大于106;静...
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
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2024/1/16
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
无人机、无人驾驶……这场观摩会展现植保无人化未来图景（图）
无人机 无人驾驶 喷药
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2023/8/17
轰轰轰……工作人员轻轻一按手中的遥控器，随着一阵发动机声浪响起，一个体型庞大的铁家伙——无人驾驶双系统分带喷药植保机跟随遥控指令，缓缓展开臂展达8.2米的喷杆，调整好喷杆高度，开启喷药开关，驶向水稻田，在北斗导航系统导航下，按提前规划好的路线，前进、掉头、转向，开始示范田的高效精准喷药作业。