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无人机监测野生动物 有哪些优势呢？
无人机监测 野生动物 优势
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2022/3/2
据云南乌蒙山国家级自然保护区管护局消息，科研人员日前在整理分析红外相机监测数据后发现，2021年3月至11月期间，该保护区监测到20种国家重点保护野生动物，其中包括大灵猫等3种国家一级重点保护野生动物。云南乌蒙山国家级自然保护区管护局科研所助理工程师李鹏映介绍，此次监测到的国家一级重点保护野生动物分别是大灵猫、四川山鹧鸪、灰胸薮鹛，国家二级重点保护野生动物包括黄喉貂、松雀鹰、白腹锦鸡等17种。
针对无人机的自主高精度定点着陆，应用自适应内模控制(AIMC)原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台，将纵向非线性模型解耦并线性化。然后，以地速和下沉率为控制目标，应用AIMC理论设计了纵向飞行控制律。通过对AIMC滤波参数进行自调整改善了系统的动态特性，基于对模型的辨识增强了系统的鲁棒性。在顺逆风6 m/s的条件下对AIMC系统进行了数字仿真， 结果显示其落点精度达到前后向30 m...
为了在特殊环境下有效使用多旋翼无人机飞行器的磁罗盘，研究了大电流、控制量变化情况下磁罗盘的校正问题，提出了一种磁罗盘自适应校准方法。推导了磁罗盘误差的变化规律并建立了误差模型，分析了硬磁误差随控制量变化的规律，进而提出了一种基于整体最小二乘法的空间直线拟合方法。通过空间直线拟合，将得到的控制量和硬磁补偿的对应关系用于实时调整对空间飞行器的硬磁补偿，最终解决了控制量变化对磁罗盘的影响。进行了实验验证...
提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差，指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求，分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略，满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人机目标三维定位的方法。通过对无人机双机协同跟踪精度与单机目标测量精度仿真对比，验证了算法能够在维持两...
基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现
无人机 电位计 负载电阻 PIP
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2014/4/18
设计并实现了一种基于电位计位移传感器的电传操纵系统，用于螺旋桨式无人机的舵面控制与定位。系统中运用运算放大器作为射极跟随对电位计的输出信号放大，然后进行AD采集并做sinC3滤波处理。控制算法上采取PIP与抗积分饱和限制。实验结果表明，电位计的负载电阻理论分析正确，系统满足响应与定位精度要求。