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2020年3月下旬,我校军贸无人机出口再传喜讯,继2017年首获LW国订单并圆满完成交付后,锐鹰FX70军贸无人机系统再获重要订单。
针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法,利用已知的目标区域和目标点信息,计算出航点信息,同时在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线;飞行试验结果表明:无人机地面指挥与控制系统采用该方法,免除了传统人工在地图上规划航线,能够快速生成光电载荷侦察航线,极大地提高了无人机光电载荷航线...
中国矿业大学信控学院孙彦景教授团队在无人机应急救援及物联网方面取得进展(图)
中国矿业大学信控学院 孙彦景 无人机 应急救援 物联网
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2020/3/6
近期,我校信控学院2017级博士研究生王博文与导师孙彦景教授以及来自英国贝尔法斯特女王大学、大连理工大学、南京邮电大学等单位的合作者在国际顶级期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology先后在线发表题为“Social-aware UAV-assisted MobileCrowd Sensing in Stochastic and Dynamic Envir...
中国矿业大学信息与控制工程学院孙彦景教授团队在无人机应急救援及物联网方面取得重要进展(图)
中国矿业大学信息与控制工程学院 孙彦景 教授 无人机 应急救援 物联网 电信 运输科技
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2020/4/1
近期,我校信控学院2017级博士研究生王博文与导师孙彦景教授、以及来自英国贝尔法斯特女王大学、大连理工大学、南京邮电大学等单位的合作者,在国际顶级期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology先后在线发表题为“Social-aware UAV-assisted MobileCrowd Sensing in Stochastic and Dynamic Env...
蓄积量是评价森林资源质量或状况的重要指标,为了解决实测郁闭度和蓄积量费时费力以及无法充分利用航测原始数据生成各项数据的问题,以无人机航测数据的点云数据和正射影像为研究数据,利用冠层高度模型提取高程,通过一元线性回归分析估测平均树高和平均胸径模型; 使用改进形态学分水岭方法提取树冠个数; 通过主成分回归建立郁闭度模型; 结合提取与估测的GIS因子,用偏最小二乘法建立蓄积量模型。结果表明:平均树高模型...
利用雷达进行固定区域无人机入侵预警,并将入侵目标方位信息实时发送给光电识别跟踪子系统;光电识别跟踪子系统基于传输的方位信息,控制云台转动、调整视觉传感器焦距,使目标出现在视觉传感器视场内,之后基于TLD算法对目标进行实时跟踪,利用SVM分类器对跟踪的目标进行判别,若为无人机则继续跟踪,反之则停止跟踪。实验结果表明,该反无人机预警系统能够准确识别目标,并对目标进行实时稳定跟踪,具备较大的可行性与实用...
科技动态——美陆军研发新型无人机测绘技术
科技动态 美陆军 新型无人机 测绘技术
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2019/12/17
美陆军研究人员正在研发先进的战场测绘技术,这种技术可使士兵预测海滩攻击行动时的波浪情况,创建实时的城市3D模型。该技术具备较高的分辨率,足以发现狙击手的藏身之处。
美国国防部加强反无人机应对能力
美国国防部 反无人机 应对能力
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2019/12/24
美国计划加强无人机应对能力,国防部将这一任务列为美国2020年国家安全首要任务之一。国防部将任命美国陆军为全军反无人机作战的执行机构,并在各个作战司令部设立“高级作战人员综合小组”,接收关于当前反无人机系统效能和未来可能需求方面的战场反馈。主要关注的问题包括:如何鉴定当前和未来的系统,并与传感器、动能或电子战系统对接,以消除来袭威胁。这些小组的工作还包括研究无人机威胁的演变性质,以及如何评估先进的...
2019年11月28日,陕西省测绘地理信息学会主办,西安市勘察测绘院(学会工程测量专业委员会)、西安科技大学承办,上海华测导航技术股份有限公司协办的“无人机技术在工程测量中的应用”学术报告会在西安科技大学雁塔校区学术报告厅举行。陕西省测绘地理信息局蔺赞副巡视员,工程测量专业委员会主任委员西安市勘察测绘院甘斌院长参加会议,报告会由西安市测绘地理信息局负责人杨晓成主持。
研究了某型火箭助推无人机起飞过程动态响应对各影响因素的敏感度。采用联合仿真方法,建立了该型无人机多场耦合发射仿真模型。选取火箭安装角纵向偏差、横向偏差与风载荷3个因素为设计变量,采用优化拉丁超立方设计方法产生了样本空间,计算了对应样本下的无人机起飞过程动态响应;采用径向基神经网络方法,建立了发射段近似模型,采用多元二次回归方法,对发射段无人机动态响应的影响因素进行敏感度分析;结果表明:不同的设计变...
基于ADAMS/MATLAB建立了无人机发射过程联合仿真模型,采用“风剖面”与“瞬态中国帽”法建立了动态风场模型,仿真分析了风速、风向、平均风、瞬态风等因素对无人机发射安全性的影响。仿真结果表明:无人机发射过程中,动态风影响明显大于平均风,动态风效应不可忽略;三级风对该型无人机的发射安全性影响不大;五级风作用下,该型无人机的发射俯仰姿态、滚转姿态和偏航姿态变化明显加剧,发射安全性明显降低。
针对螺旋桨滑流对串列翼无人机前后机翼气动影响问题,运用多重参考系方法对不同螺旋桨分布的小型串列翼无人机及其干净布局进行了数值模拟仿真分析。研究结果表明,螺旋桨滑流产生的涡系对小型串列翼无人机的气动特性影响明显,螺旋桨安装在机身前部其俯仰力矩系数相对其他布局变化最大;安装在机翼中部前缘位置,对前后翼升力影响变化较为复杂,但俯仰力矩系数相对其他布局变化较小;安装在前翼翼尖的螺旋桨其正转方向相对于反转方...
近年来,无人机技术在公路交通领域得到广泛应用。无人机具有便捷高效、节能环保、精密准确、灵活稳定、不受地形限制等优势,各级公路管理部门将其应用到路网监测、路政管理、应急处置、路网巡查、桥梁检测、施工监管、规划设计、路域环境整治等业务领域中,取得了良好的效果。为了让公路管理部门更加充分了解无人机使用过程中的相关政策法规、功能及应用特点,充分发挥无人机的优势,促进公路领域无人机装备水平的提高,拓展其应用...
我国航空航天领域著名教育家和科学家,北京航空航天大学自动化学科创始人之一,自动化科学与电气工程学院的前身、原北京航空学院飞机设备系的创建者之一(系主任),教授、博士生导师、离休干部文传源同志,因病医治无效,于2019年10月1日0时12分在北京逝世,享年101岁。