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搜索结果: 1-7 共查到工程与技术科学基础学科 无人机相关记录7条 . 查询时间(0.158 秒)
析象管是测试位置发生瞬态变化的位移跟随器的核心器件。主要用于测试大炮在打炮时引起的炮口振动,也可用于子弹落点及其他位置发生瞬态变化物体的测试。XGX-1析象管采用静电偏转,不同于国外管的磁偏转,减轻了重量,降低了功率损耗。〓主要技术性能指标:光阴极有效面积Φ20mm2,在靶导电基底上积分灵敏度60μA/Lm;静电聚焦静电偏转;微孔大小Φ50~80μm,空间分辨率20Lp/mm;总增益大于106;静...
2019年3月11日-12日,中国科学院无人机应用与管控研究中心联合中国电子技术标准化研究院推动的IEEE P1936.1、P1937.1、P1939.1无人机标准工作组启动会在成都顺利召开。来自大疆创新、成都纵横、小米、华为、中测新图、国家电网、南方电网、民航二所等我国无人机研发制造、应用和管理相关领域的30余家单位的近60名专家和代表出席现场会议。来自欧、美、亚等地的10余名专家参加电话会议,...
无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri网理论,使用基本Petri网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流Petri网模型;针对所建立的协同工作流Petri网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结...
分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。
无人机航摄安全作业基本要求》等6项测绘行业标准(标准化指导性技术文件)已经我局批准,现予发布,自2010年10月1日起实施。
云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。

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