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随着相关科技和新材料的发展,无人作战装备近年来渐入发展的“黄金时期”,特别是以新型无人潜航器和水下机器人为代表的水中无人作战装备,格外引人瞩目。各种自主式或遥控式的水中无人作战装备,开始频繁“试水”,承担起侦察、打击、运输等多样化任务。
近日,澳大利亚无人机护盾公司赢得了美空军首份合同,为其研发人工智能驱动的反无人机系统“无人机哨兵”,并计划在未来不断对该系统进行技术升级。继激光武器的研发之后,美国又投入研发“无人机哨兵”,美国为何如此重视反无人机作战武器装备的研发?其背后又有何深意?反无人机防御系统,是指利用频谱侦测探测、雷达探测、无线电干扰压制等技术,实现对非法入侵无人机进行管控防御的反无人机系统。该系统主要由侦测探测单元、干...
为更好地评估无人侦察机作战试验阶段的作战效能,在传统ADC模型中引入战场环境影响参数G、战术运用系数T以及作战保障能力系数S,并结合无人侦察机分系统繁多、串并联关系复杂等特点,对ADC方法进行了优化,构建了基于改进ADC模型的作战效能评估指标体系,使作战效能评估结果更客观可信。通过实例验证了模型的可用性,为今后无人侦察机的作战试验鉴定提供了方法参考。
开展地面无人作战系统面向议题的作战效能试验评估设计,明确地面无人作战系统作战效能评估的方案构成、评估模型和分析方法。
作战效能和成熟度两个概念的内涵实质上都是对“满足程度”的一种度量,提出基于成熟度的武器装备作战效能评估模型。构建了无用级、能用级、可用级、实用级、管用级和圆满级等6个等级的作战效能成熟度等级模型,并分解为与其相关的物理域行动能力、信息域利用能力、认知域理解能力和社会域管理能力等4个能力评价属性;建立了上述能力评价属性及其属性的成熟度等级模型;构建了基于成熟度的装备作战效能评价模型,并分析了其应用领...
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率。以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效。
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体...
为了客观地对作战试验中维修保障效能进行评估,根据某型车载炮作战试验实际,分析影响维修保障效能的因素,构建装备维修保障效能评价指标体系,采用直觉模糊熵方法求解权重,云模型方法解决不确定指标量化问题,使用综合云理论做出评估,并以算例证明了该方法的有效性。最后,对作战试验效能评估进行了展望。
提出基于多Agent模型的空降作战能力评估方法,分析空降兵空降作战时武器装备体系中各类作战要素组成、作战能力单元、作战系统等基本层次结构,同时建立多Agent下的物理模型和行为模型,以及智能化的作战能力预测策略。为了验证Agent模型的可行性,运用 NetLogo基础仿真平台和Visual C++ 6.0开发平台建立仿真评估系统进行验证。实验评估结果的变化与分析完全吻合,反映多Agent模型空降作...
针对空中作战行动,探讨快速出击,隐蔽突袭、合理编配,体系对抗和以点破体,重点打击的空中作战制胜机理,研究有人机与有人机协同作战、有人机与多无人机协同作战和无人机集群协同作战3种模式。从增强空中协同作战能力的角度出发,提出了支撑空中协同作战的协同控制技术、协同航迹规划技术和数据链技术等关键技术,对提升未来空中协同作战能力具有重要的理论意义。
采用“作战能力”+“作战适用性”的模式,构建了无人机协同下远程火箭炮作战效能评估指标体系。依据所建评估指标体系,确立了作战系统的可用性向量和可信性矩阵,提出了基于模糊层次分析法的作战能力计算模型。以某型无人机为例,运用仿真模型计算了该型无人机协同下远程火箭炮的作战效能。其评估结果对部队开展实战化训练和推动武器装备技术升级具有重要参考价值。
装备综合保障工程是装备体系建设的重要组成部分,是装备战斗力和保障力生成的重要支撑。随着信息化、体系化战争的深入推进,装备综合保障工作正向信息化、网络化、智能化方向发展。以未来作战形态和装备发展趋势为出发点,研究未来智能化装备保障需求,构想了一种基于“全球信息云+装备监控中心+分布式智能系统”组成架构的智能化保障系统方案。从维修保障、使用保障两个维度探索了智能化保障的运行模式,初步实现了装备保障的决...
武器装备体系内部构成种类繁多,主体间关联关系复杂多样且具有一定非线性特征,能否有效判定能力主体间相互关系将直接影响到后期仿真评估实验结果的准确性。 针对这一问题,提出了基于非线性SEM的作战能力关联关系求解方法。该方法考虑主体间协同交互和二次效应作用,建立非线性的SEM模型,同时引入协方差阵进行极大似然估计的方法求解作战能力主体间关联关系,并以战术信息分发能力为例,验证了该方法的有效性。最后,通过...
分析了信息化战争条件下影响武器装备作战适用性的关键因素,建立了作战环境适用性试验、作战使用适用性试验、作战保障适用性试验以及作战协同适用性试验组成的装备作战适用性试验内容体系,详细阐述了各试验的主要内容。提出的作战适用性试验内容对装备作战适用性试验理论体系的发展具有推动作用。
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制...

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