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本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式;针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点;设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车的滑移率检测方法检测系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:电动汽车的电池模块性能检测方法
提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法. 首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设,然后 利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域,最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信 息对感兴趣区域进行验证;使用实际采集的道路图像序列进行测试,结果表明该方法能够实时、有效地检 测出前方车辆.
针对高速公路虚拟视景,提出了一种碰撞检测方法. 利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测.
混合动力汽车综合了传统汽车和纯电动汽车的特点,在降低燃油消耗和尾气排放方面有相当的潜力,因而成为研究开发的热点。国家科技部将其列为十五863计划重大专项给予支持。其中混合动力汽车的整车实验标准研究和检测方法实现是整车开发和实验定型的基础,因此也在863计划重大专项中作为重要专题进行立项。由于混合动力汽车具有不同于传统内燃机汽车的传动系结构,整车驱动模式多样,因此传统汽车的整车实验标准并不完全适用于...
结合在隧道衬砌质量检测工程实践中应用地质雷达(GPR)的实际情况,阐述电磁波无损检测技术的原理,详细介绍在隧道衬砌质量检测中使用地质雷达进行电磁波无损检测方法和对隧道衬砌质量、病害的判断识别技术,包括衬砌厚度、衬砌内部缺陷、钢筋分布情况等的探测结果实例和波形图像特征以及施工反馈和工程实践中遇到的问题,最后给出相关结论建议。

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