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中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式;针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点;设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息;通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息;根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计;将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:智能化铁路信号电源切换模块
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种具有安全保护装置的电动车供电系统及其控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种分散混合动力型铰接式汽车
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种用于码头牵引车的混合动力系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车的牵引力控制系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种太阳能电动车
中国科学院深圳先进技术研究院专利:汽车仪表盘
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种汽车仪表盘
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车的运动控制器

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