搜索结果: 46-60 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6775条 . 查询时间(0.363 秒)
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法
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2024/1/17
由无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时,可以充分发挥两类机器人各自的优势.无人机运动灵活,但通常续航能力有限;地面机器人载荷多,适合作为无人机的着陆平台和移动补给站,但运动受路网约束.本文研究这类异构机器人系统协作路径规划问题.为了降低完成任务的时间代价,提出一种由蚁群算法(Ant colony optimizati...
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
光伏并网中随过渡电阻倾斜角变化的自适应距离保护策略与PSCAD仿真（图）
光伏并网 三段式距离保护 过渡电阻倾斜角 PSCAD仿真
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2023/8/14
三段式距离保护受过度电阻的影响在光伏电站并入的110kV网络中尤为明显，导致光伏并网的110kV系统中线路距离保护动作正确率不高。原因在于过渡电阻的倾斜角在光强发生变化时会随之变化[1]，引起较大误差。本文通过仿真可以发现传统的距离保护在光伏并网经较大过渡电阻接地时，其精度误差可以达到19%。
圆形堆取料机各保护应用分析（图）
堆取料机 限位保护 测力保护
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2023/4/21
堆取料机在火力发电厂输煤系统中十分重要，堆取料机故障不能投入使用将严重影响输煤上煤。所以快速判断和解决堆取料机故障变得十分重要。本文主要介绍堆取料机使用的多种保护原理，并对生产实际中保护出现的问题进行理论分析，为日后维护人员提供参考依据。
《±800kV特高压换流站换流变CAFS联动控制系统应用方案研究》（图）
特高压换流变 压缩空气泡沫灭火系统 联动控制系统
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2023/6/19
压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）经验证可作为特高压换流变灭火方案，正在国网公司特高压换流站推广应用。本文结合国网公司典型±800 kV特高压换流站项目，提出特高压换流站CAFS联动控制系统的功能配置、工作流程、外部系统接口方案，对后续特高压换流站CAFS联动控制系统的设计、应用具有借鉴作用。
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动，从而降低电能质量的问题，可以通过优化控制，变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电，通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法，包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等，虽然求解问题高效可靠，但对数学模型的高度依赖，比如要求目标函数连续可导，往往在实际问题中无法满足。
燃料管理是煤电一体化企业经营的重要组成部分，传统燃料管理涉及生产设备分布相对分散，管理环节较多，广泛存在燃料全过程监管缺失问题。为了实现燃料全过程的规范化管理，充分应用数据通信、计算机网络、GIS地图技术、信息检测、数据融合、模式识别、视频监控等现代高科技手段，覆盖燃料生产、运输、存储、耗用、销售、排放一体化等各个环节，通过燃料的全过程监管，形成沟通快捷、分工明确、责任到位、反应迅速、处置及时、运...
以提质增效为导向的无人机智能运检管理（图）
无人机自动巡检 输电线路 智能运检
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2023/8/14
随着清洁能源的高速发展，装机量不断增加，电网规模逐渐扩大，对输电线路巡检能力提出更高要求。内蒙古电力航检公司结合多年研究经验，建立自动巡检技术标准，统一规范巡检全流程：编制技术导则和指导书，对于航线管理、数据成果整理要求和危险点分析及预控措施等进行规定说明；科学有序管理航线，实现巡检质效提升：有效把控航线质量，对规划后的海量航线文件分区域、统一管理、云端存储，实现集中管控；优化任务执行监管，实现作...
尿素水解反应器工作压力控制策略的研究与应用（图）
尿素制氨系统 压力控制 PID自动
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2023/8/14
本文以某火电厂为例，介绍尿素水解制氨系统，分析脱硝及水解反应器系统运行工况，通过各参数的分析、优化运行方式及调整水解器蒸汽调节阀自动，解决水解反应器压力波动大、运行稳定性差的问题，保障机组充足供氨量，控制环保数据超标。
中国科学院自动化研究所信息公开工作2022年度报告（图）
中国科学院自动化研究所 信息公开 2022年 年度报告
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2023/5/22
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2022年度报告》。
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
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2024/1/17
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心...