搜索结果: 61-75 共查到“飞行器控制、导航技术”相关记录4337条 . 查询时间(0.762 秒)
郑晨光，天津大学精密仪器与光电子工程学院博士生导师、教授。课题组聚焦于高级认知功能的神经解码与调控研究，具体为：1.空间导航、学习记忆、社交、奖赏等功能的神经集群编码模式与神经节律（theta和gamma）的调节机制研究；2.决策功能在线解码与闭环调控的神经接口研究；3.神经退行性疾病（如阿尔茨海默症）和精神类疾病（如抑郁症）的神经编码损伤机制及物理调控研究。主要技术：多通道清醒在体电生理、光遗传...
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
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2024/1/17
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
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2024/1/17
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：双基成像探测与制导飞行轨迹设计方法
双基 成像探测 制导飞行轨迹 设计方法
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2023/4/23
双基协同成像探测与制导技术，综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势，是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一，为了实现双基协同成像探测和精确制导，需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹，实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
“新型惯性仪表与导航系统技术”重点学科实验室
惯性仪表 导航系统 重点学科实验室
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2024/1/11
“新型惯性仪表与导航系统技术”重点学科实验室2007年7月经国防科工局批准建立，于2013年7月5日通过现场评估验收。实验室拥有精干的教研队伍和强大的软硬件资源，现有固定人员52人，其中中国工程院院士2人，中国科学院院士1人，国家杰出青年科学基金获得者4人，长江学者特聘教授6人，973计划首席科学家2人，多人多次获得国家级奖励。
2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术（图）
任务驱动 无人飞行器 视觉感知 规避技术
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2023/6/26
图：2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术。
喜报：《农业工程学报》1篇论文入选第七届中国科协优秀科技论文（图）
农业工程学报 论文 第七届 中国科协优秀科技论文 雷沃ZP9500高地隙喷雾机 GNSS自动导航作业系统设计
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2022/10/31
2022年10月8日，中国科协公布了第七届优秀科技论文遴选计划入选论文，共有95篇优秀论文入选。其中《农业工程学报》刊发的一篇论文成功入选：刘兆朋,张智刚,罗锡文,王辉,黄培奎,张健.雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计[J].农业工程学报,2018,34(1):15-21，热烈祝贺入选论文作者，希望专家们把更多重要原创成果发表在我国优秀科技期刊上。
基本概况：先进导航技术研究所依托属“精密仪器及机械”、“导航、制导与控制”两个二级学科，其中“精密仪器及机械”为江苏省重点学科和江苏省国家重点学科培育点，“导航、制导与控制”于2017年入选国防科工局国防特色学科。
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师阳媛副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 副教授 阳媛 自主导航
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2022/9/19
阳媛，东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、副教授（副研究员）。科研方向：Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术、Location Based Service移动位置服务、Robot Autonomous Navigation室内机器人自主导航。
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师汤新华副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 副教授 汤新华 导航
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2022/9/19
汤新华，东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、副教授（副研究员）。科研方向：GNSS卫星导航接收机技术、多源组合导航系统、自动无人驾驶、基于机器学习的导航应用。
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师孟骞（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 孟骞 导航
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2022/9/19
孟骞，东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、讲师（助理研究员）。当前研究工作集中于定位与导航，包括：1、全球卫星导航系统GNSS；2、自主导航完好性监测；3、多源信息弹性融合；4、多源信息融合与全源导航，等。
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师高旺（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 高旺 卫星导航
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2022/9/19
高旺，东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、讲师（助理研究员）。科研方向：（1）卫星导航（GNSS）高精度定位理论与方法；（2）GNSS与INS、伪卫星、视觉、激光雷达等传感器融合导航技术。
中国工程院向锦武院士（图）
向锦武院士 中国工程院 飞行器设计专家 智能无人飞行系统
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2022/9/14
向锦武（1964.04.02- ）。飞行器设计专家。湖南省平江县人。1984年本科毕业于南京航空学院，1990年硕士毕业于西北工业大学，1993年博士毕业于南京航空航天大学。现任北京航空航天大学教授、校学术委员会副主任、智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室主任。
中国工程院张军院士（图）
航空交通工程技术 飞行校验 北斗卫星导航系统
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2022/9/14
张军（1965.07.30- ）。航空交通工程技术专家。生于安徽省合肥市，原籍四川省岳池县。中共党员。1987年毕业于北京航空学院，2001年获北京航空航天大学工学博士学位。曾任北京航空航天大学党委书记，北京理工大学校长。现任北京理工大学党委书记，兼任国家空管新航行系统技术重点实验室主任、中国电子学会副理事长。第十九届中央纪律检查委员会委员。