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段洪君,男,生于1971年5月,副教授,硕士生导师。主要研究方向是复杂系统建模、优化及控制、飞行器智能控制。主要研究成果是扑翼式飞行机器人飞行姿态控制模型研究,飞行机器人递归小脑神经网络模型分解控制。
欧盟官网4月6日消息,欧盟委员会当日推出名为“U空间”的一揽子监管框架,为无人机和载人飞机安全操作创造必要条件。新规则为无人机操作员推出新服务,使其能执行更复杂、更远距离的操作,特别是在交通拥挤的低空区域(120米以下)及视线范围之外的情况。同时,新规则协调了载人飞机和无人机安全操作所需的条件,以防止无人机与其他飞机相撞,并降低无人机地面飞行风险。该监管框架于本月生效,并于2023年1月26日适用...
西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control)成立于1986年,依托于西北工业大学航天学院,长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点(培育)学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作,主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展...
张立宪教授现为哈工大航天学院副院长,人工智能研究院副院长,机器人技术与系统国家重点实验室骨干。在智能自主无人系统方向上承担了国家自然科学基金优秀青年科学基金项目、国防科工局国防基础科研计划项目、黑龙江省杰出青年科学基金等20余项国家及省部级基金项目,完成了中国航天科技/工集团、大疆创新有限公司、徐工集团、太原重工、华为等单位的横向科研课题,开展了多类地面及空中无人平台的环境感知、运动规划、精确控制...
今天,飞机已成为重要的交通工具。为了更好地控制飞机飞行,工程师在飞机上安装了各种装置。如航空仪表、无线电台、控制系统、导航系统等,人们统一称之为机载设备。20世纪70年代前,飞机机载设备都是机械式的,各自独立发挥作用。随着大规模集成电路的发展,计算机的体积越来越小,运算速度越来越快,工程师开始将计算机安装在飞机上,以便更好地控制各个系统高效工作。
基本概况:空间信息与导航定位研究所一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿,立足自主创新,坚持产学研用相结合”作为发展理念,不断致力于技术创新和成果应用,是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS(3S)理论与技术研究的机构,发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心、国土资源部土地调查监测技术重点实验室。
针对北斗导航卫星系统首创的GEO+IGSO+MEO混合星座设计,本文研究了根据不同星座,采取不同约束条件和数据处理策略的北斗卫星精密定轨方法,提出了一种针对北斗系统混合星座的分层约束精密定轨方案。该方案首先将北斗卫星分为非GEO(IGSO/MEO)和GEO两部分进行解算,利用GPS解算的公共参数对北斗IGSO/MEO精密定轨形成有效约束,然后固定GPS和北斗IGSO/MEO解算结果,最后单独对北斗...
接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明,北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差,影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据,采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明,北斗三号同样存在与接收机类型相...
差分码偏差(DCB)是电离层建模与导航定位授时的主要误差源,北斗多频多通道信号衍生出一系列新的DCB。本文首先分析了北斗三号卫星的码观测值组合及可估的DCB类型,建立了北斗三号卫星多频码偏差估计的数学模型,利用IGS实测数据首次估计得到了22种不同类型的北斗DCB。在此基础上,全面比较分析了各类DCB的内符合精度、外符合精度及月稳定度。结果表明,北斗三号卫星各类DCB的闭合差基本都在0.2 ns以...
2021年1月28日,美国导航学会(The Institute of Navigation,简称ION)2021年度国际技术会议(International Technical Meeting,简称ITM)传来喜讯:电子科技大学信息与通信工程学院1990级院友、中国卫星导航专家、清华大学教授、中国卫星导航年会组委会副秘书长陆明泉博士荣获2020年ION瑟洛奖(Thurlow Award)并当选IO...
2020年6月23日,我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM),为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网(GIM)以及实测BDS/GPS数据提供的电离层TEC作为参考,从延迟改正精度及北斗单频伪距单点定位应用、模型系数性能等方面,对北斗三号系统组网前后(2020年5月1日至2020年7月20日)B...
2020年12月17日,由南开大学人工智能学院主办的 “智能无人系统空域共享与技术合作研讨会” 在南开大学津南校区举行。本次会议目的为具体落实南开大学人工智能学院与天津市滨海新区现代无人系统研究中心已达成在天津市津南区海河教育园无人机临时空域内进行科研和教学活动合作的方式方法。参会人员为南开大学、天津市滨海新区现代无人系统研究中心、天津工业大学、北京科技大学天津学院、中德应用技术大学、天津现代职业...
近日,江苏省教育厅公布了第二届江苏省“十佳研究生导师”和“十佳研究生导师团队”推选结果,我校航空学院聂宏教授领衔的“飞行器系统设计”研究生导师团队和自动化学院阮新波教授在此次推选中脱颖而出,分别荣获第二届江苏省“十佳研究生导师团队”称号和“十佳研究生导师”提名奖。

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