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尹堂文,上海交通大学自动化系硕士生导师、助理研究员。研究方向:虚拟物理人工智能飞行器设计与控制、代数几何与随机控制、航空电子与声纳电子。科研项目:1、上海商用飞机系统工程科创中心联合研究基金项目“飞机舵面作动器远程电子单元的数字解调和闭环控制研究”,项目负责人;2、海洋装备前瞻创新联合基金项目“水下多粒度态势不确定推理技术”,项目负责人;3、中国航空工业集团公司西安飞机设计研究院项目“XXXXXX...
孙然,男,汉族,中共党员,1990.02出生,上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士生导师、讲师。研究方向包括飞行器控制、多智能体控制、航天领域智能化应用。项目方面,主持科技部青年科学家项目子课题以及研究院所横向项目。目前发表SCI论文10多篇,其中多项研究成果发表于《Journal of Guidance,Control,and Dynamics》等业内顶级和权威期刊上,并承担AST,ASR,...
针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题,提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控方法,这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案,进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地速度倾角飞抵目标。大量仿真结果验证表明,提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题,提出了分布式协同制导方法,在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
针对越来越复杂的干扰环境,为提高武器系统实战能力,需要末制导策略在提高抗干扰能力方面发挥越来越重要的作用。本报告针对当前武器系统的对抗手段,概述抗干扰策略的发展难点、主流趋势和最新动向。
2023年4月10日:机器人导航中的感知问题。
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台,实现时钟源的统一监测、统一预警,为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源,有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
张秋,硕士,高级工程师,本科毕业于南京航空航天大学飞行器环境与生命保障工程专业,获得学士学位;硕士毕业于南京航空航天大学人机与环境工程专业,获得工学硕士学位。曾就职于航空工业第一飞机设计研究院、任高级工程师,长期从事飞机座舱环境控制系统设计及验证工作,主要研究方向为飞机机载复杂系统设计与验证、飞机热能管理设计与验证、舱室人机功效设计与验证。获得型号立功4次、预研与专业建设立功1次;获国防技术进步二...
熊俊辉,博士,副研究员,硕士生导师,中国科学院宁波材料技术与工程研究所副研究员,入选中国科学院引才计划,本硕博毕业于北京理工大学飞行器设计专业,2014年获得博士学位。任智能指挥与控制系统工程专业委员会委员,曾任中国航天科工第四研究院飞行器总体设计高级工程师、装备体系规划及预研组长。
林跃,硕士,高级工程师,中国科学院宁波材料技术与工程研究所高级工程师,本硕毕业于清华大学汽车工程系,长期从事汽车发动机控制系统开发及产业化工作,曾担任北京锐意泰克汽车电子科技有限公司总工程师,目前担任特飞团队智能控制组组长。
曾祥远,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.弱引力星表着陆巡视动力学与控制;2.智能光学组合导航定位方法与技术。近5年承担的科研项目:1.考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,国家自然科学基金面上项目,2020.1-2023.12,主持;2.细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,国家自然科学基金青年基金,2017.1-2019.12,主持;3.小天体探测中的动力学与控...
盛永智,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.飞行器制导与控制;2.先进智能控制理论。近5年承担的科研项目:1.高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究,国家自然科学基金;2.XXX飞行器时变滑模自适应控制方法,国家重大科技工程;3.高超声速飞行器XXX制导控制技术研究,航天科技集团等。
黄艺,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.分布式协同控制与优化;2.航天器姿态协同控制和队形控制。近5年承担的科研项目:1.全局稳定的分布式航天器姿态协调控制研究,2022年1月-2024年12月,国家自然科学基金青年项目,主持;2.非合作目标近距离操作的姿轨耦合鲁棒控制研究,2020年6月-2021年9月,中国博士后科学基金面上项目,主持;3.自主地面无人支援系统认知与...
张言军,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.线性与非线性系统的自适应与智能控制;2.多智能体系统的分布式协同与优化;3.高性能飞行器系统的自适应辨识与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目:非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制,时间:2022.01-2025.12,主持。2.国家自然科学基金青年项目:非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,...

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