搜索结果: 91-105 共查到“障”相关记录228条 . 查询时间(0.093 秒)
基于优化向量场直方图法的机器人避障方法
机器人避障 向量场直方图 多传感器信息融合
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2013/11/23
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性
基于速度修正项的机械臂避障路径规划
机械臂 避障路径规划 速度修正项 B样条曲线
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2015/5/19
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出...
基于体素的形态学测量分析脑卒中后残障手的机制
脑卒中 残障手 弥散张量成像 基于体素的形态学测量
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2013/7/25
采用基于体素的形态学测量（voxel-based morphometry, VBM），分析脑卒中后全脑内华勒变性的状态，揭示残障手的发生机制。 方法：23例脑卒中后右侧偏瘫患者分为两组：残障手组11例，非残障手组12例。12例健康人进入健康对照组。采用3.0T核磁共振仪对所有受试者进行弥散张量成像扫描，利用SPM软件进行VBM分析，用双样本t检验对平滑后的参数图分别进行两两组间比较。提取出残障手组...
七自由度冗余机械臂避障控制
自运动 冗余机械臂 避障 动力学控制
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2014/3/11
基于冗余机械臂零空间的自运动特性，提出了一种新的七自由度冗余机械臂避障控制方法。该方法引入臂平面和避障面来参数化表达冗余机械臂的零空间运动；基于这种描述，利用人工势场法实现碰撞检测；根据检测结果得出的虚拟排斥力推导零空间运动方程，改进具有位置内环的逆动力学控制方法，使机械臂避障时的动态性能具有类似质量-阻尼系统的物理特性。该方法可以在控制末端执行器运动的同时实现冗余机械臂避障。为了验证所提出方法的...
王乃坤出席“2013残障与发展论坛”（图）
王乃坤 2013 残障与发展论坛
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2013/7/5
2013年6月29日至30日，王乃坤出席在中国人民大学举行的“残障与发展论坛（2013）：制度创新与战略规划”并做主旨报告。王乃坤指出，改革开放以来，我国残疾人事业取得历史性成就，残疾人生活状况显著改善。但是由于起点低、底子薄，残疾人仍然是最困难的社会群体，残疾人事业仍然是直接影响全面建成小康社会的明显“短板”。当前和今后一个时期，要以残疾人全面小康为目标，以残疾人社会保障和服务体系建设为主线，着...
“残障与发展论坛（2013）”在人民大学举行（图）
残障与发展论坛（2013） 人民大学
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2013/7/5
2013年6月29至30日，由中国人民大学残疾人事业发展研究院、北京市残疾人联合会、中国康复研究中心联合主办的“残障与发展论坛（2013）：中国残疾人事业制度创新与战略规划”在人民大学逸夫会堂隆重举行。
熊志奇小组揭示智障相关蛋白分子机制
熊志奇小组 智障 相关蛋白分子机制
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2013/5/21
近日，记者从中科院上海生科院神经所获悉，该所研究员熊志奇小组在最新的研究中，揭示了智障相关蛋白CDKL5在兴奋性突触发育中的重要作用，增进了对CDKL5相关疾病机理的理解。相关研究在美国《国家科学院院刊》在线发表。
科学家揭示智障相关蛋白分子机制
科学家 智障 蛋白分子机制
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2013/5/21
近日，记者从中科院上海生科院神经所获悉，该所研究员熊志奇小组在最新的研究中，揭示了智障相关蛋白CDKL5在兴奋性突触发育中的重要作用，增进了对CDKL5相关疾病机理的理解。相关研究在美国《国家科学院院刊》在线发表。
中国科学院上海生命科学研究院神经所揭示智障相关蛋白CDKL5在兴奋性突触发育中的作用（图）
智障 相关蛋白CDKL5 兴奋性 发育作用
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2013/5/16
2013年5月13日，《美国科学院院报》（PNAS）在线发表了中科院上海生科院神经科学研究所熊志奇组的最新研究论文：《棕榈酰化依赖的CDKL5-PSD95相互作用调控CDKL5的突触定位和树突棘的发育》。这项工作揭示了智障相关蛋白CDKL5在兴奋性突触发育中的重要作用，增进了对CDKL5相关疾病的机理的理解。
针对移动机器人避障上存在的自适应能力较差的问题，结合遗传算法(GA)的进化思想，以自适应启发评价(AHC)学习和操作条件反射(OC)理论为基础，提出了一种基于进化操作行为学习模型(EOBLM)的移动机器人学习避障行为的方法。该方法是一种改进的AHC学习模式，评价单元采用多层前向神经网络来实现，利用TD算法和梯度下降法进行权值更新，这一阶段学习用来生成取向性信息，作为内在动机决定进化的方向；动作选择...
基于约束人工势场法的弹载飞行器实时避障航迹规划
航迹规划 约束人工势场法 高度调节势场
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2014/8/11
针对弹载飞行器飞行高度低、需实时避障的需求，提出了一种三维约束人工势场法用于弹载飞行器的实时避障航迹规划.该方法将人工势场法扩展到三维空间，增加了一个势场函数——高度调节势场函数，并将弹载飞行器的动力学约束条件引入人工势场法中.该方法继承了传统人工势场法计算速度快、占用内存少的优点，并能保证所规划航迹的可飞性.仿真结果显示约束人工势场法相比于传统人工势场法，具有以下优势：所规划的航迹更具有可飞性；...
火星大气进入段通信“黑障”问题研究综述
火星探测 大气进入 通信黑障 等离子鞘套
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2014/4/9
针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求，在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信“黑障”现象作了简要回顾的基础上，对火星大气进入段的“黑障”成因及其对通信的影响进行了分析，进而概括提出了解决火星大气进入段通信“黑障”问题所面临的关键技术，并对相关技术的研究现状进行了简要介绍，最后对我国未来火星探测的发展提出了几点建议。
健身功法对视障者部分生理指标的影响
健身功法 视障者 心肺功能 平衡能力
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2015/8/19
对上海市部分视障者（青年会全国协会主办、长宁区残联协办的“心灵之光”项目——健身功法班）进行健身功法教学实验，并与对照组的心肺功能、平衡能力在实验前后的变化进行对比，利用功率自行车对心率在负荷运动过程中和负荷后恢复期的指标变化进行跟踪分析，总结教学结果，为开展视障者体育提供有益的参考依据。研究结果表明，实验组的心肺功能、平衡能力均有不同程度的提高，健身功法是一种对视障者较为适宜的锻炼手段。
3_5岁听障儿童与健听儿童形容词理解能力的比较研究
听障儿童 形容词类别 词语理解 比较研究
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2013/7/18
为了解3~5岁听障儿童形容词理解能力的情况, 采用2@3@6三因素混合实验设计,运用自编/ 3~5岁汉语儿童形容词理解能力测试0, 调查听障儿童的六类形容词习得情况,比较其与健听儿童的差异, 探索听力情况对儿童理解形容词的影响。研究发现儿童形容词理解能力极显著地受到听力情况、年龄和形容词类别的影响。具体表现为: ( 1) 健听儿童的形容词理解能力好于听障儿童; ( 2) 3~5岁健听儿童与听障儿童...