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采用固相法制备了LSCM（La0.75Sr0.25Cr0.5Mn0.5O3）粉体。按不同质量比将其与3%-mol氧化钇稳定氧化锆粉体（3YSZ）混合，制备得到系列混合导体。根据热膨张系数、微观形貌等物理特性，选取合适比例的混合导体。采用Pt浆粘合法将其与8YSZ固体电解质叠层制作成致密扩散障型极限电流氧传感器。经测试，该传感器在温度973K氧浓度6000ppm～8.01%范围内具有良好的测氧特性，...
本实验采用具有高电导率的ScSZ基电解质材料和La0.8Sr0.2MnO3混合导体材料，利用Pt浆粘结，制成了新型的混合导体极限电流氧传感器。实验测试了其在温度993K氧浓度8100ppm～22.43%范围内的电流-电压曲线，数据表明该传感器在上述氧浓度范围内具有较好的测氧特性，且极限电流与氧浓度存在良好的线性关系；同时测试了其在不同氧浓度下的响应时间特性，结果显示传感器重复性好，响应时间较快。
北京智障儿童康复中心落成
北京智障儿童康复中心 安徽中医学院 北京首都儿科研究所
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2010/4/28
由北京首都儿科研究所和安徽中医学院以及中国残疾人联合会支持的北京首家智障儿童康复中心，近日在北京首儿李桥儿童医院落成。
首儿李桥儿童医院1997年建成，是一家以治疗儿童大脑发育不全、智障为主的专科医院。这次新落成的智障儿童康复中心，设有中医、针灸、按摩、药浴、功能训练等综合性康复科室，并将依托儿童医院在诊断、中医药治疗以及智力康复评估等方面的优势，采取中医药方法为主，形成研究、治疗、康复一体，对...
陕西师范大学运动生理学课件第22章 残障人与体育锻炼。
视障人士户外行走辅助系统研究
视障者 GPS导航 最佳路径分析 可听化
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2010/3/26
为了解决视障者的出行问题，设计了一种便携式智能户外行走辅助系统模型：AudioGuide。系统利用GPS接收器获取用户的当前位置信息，利用地图信息数据库存储环境信息，并利用最佳路径分析算法为用户提供安全可靠的路径。AudioGuide系统通过控制乐音的参数来实现可听化，用可听化、听标或耳标来传递环境信息，具有结构简单、携带方便、易使用等特点。
电弧离子镀Al扩散障结构及抗高温氧化性能研究
Al2O3 扩散障 HY3(NiCrAlYSi)涂层 抗高温氧化性能
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2013/9/30
采用电弧离子镀技术(AIP)在HY3(NiCrAlYSi)涂层与镍基高温合金(K5合金)之间沉积一层Al薄膜经过马弗炉870℃加热1h形成Al2O3作为扩散障层,研究了Al2O3对HY3(NiCrAlYSi)涂层与基体的元素互扩散的阻碍作用和对涂层氧化动力曲线的影响.对于添加扩散障层前后的试样,进行循环抗氧化试验来评价其抗高温氧化性能,并用扫描电镜(SEM)分析氧化前后试样微观形貌和成分,用X-射...
著名“智障天才”金·皮克逝世（图）
智障 金·皮克 逝世
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2009/12/28
世界上最著名的“智障天才”金·皮克（Kim Peek），因心脏病发于2009年12月19日在美国盐湖城去世，年仅58岁。
目的：了解白血病干细胞(SCL)基因在再生障碍性贫血(AA)骨髓基质细胞 (BMSC)及骨髓细胞中的表达情况。方法：收集9例AA和33例正常骨髓标本。体外长期培养扩增BMSC，并收集悬浮细胞。运用反转录聚合酶链反应酶联免疫吸附测定(RT-PCR-ELISA)检测SCL基因在BMSC和悬浮细胞中的表达，分析表达率，并以管家基因β2微球蛋白(β2M)为内参照进行半定量分析。结果：SCL基因在AA的BM...
实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键,研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.
多移动机器人避障编队控制
非完整移动机器人 编队控制 预测控制
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2009/9/9
研究了非完整移动机器人群的避障编队问题. 在次优化控制基础上, 通过对每个交互机器人求解指标函数存在耦合的优化问题提出了两种算法. 在终端惩罚项中加入了势场函数并且构造出相应的终端约束集. 关于系统稳定性及安全性进行了讨论. 仿真实例说明了所提算法的可行性.
深海履带机器车的实时导航和避障
深海底 履带机器车 避障
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2009/8/27
针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境，提出一种履带机器车导航和避障算法。该算法先用声纳传感器实时检测障碍物的位置，再用D-S理论推算出障碍物的更准确位置，然后运用改进势场法进行行走方向决策，规划出履带机器车的作业路径，实现对深海履带机器车的导航和避障。仿真和试验结果表明，此算法适应于动态未知复杂环境下的深海履带机器车实时导航和避障，且在目标附近存在障碍物时也能达到目标。
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
移动机器人 激光雷达 实时避障
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2009/8/26
以激光雷达为主要传感器,对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束,利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为,利用激光雷达提供的报警信息形成刺激反应式行为,实现了动态环境下避障行为,具有良好的实时反应能力。该控制算法采用分布式软件设计方法,各功能模块异步运行,较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合。该策略...
目的：了解转录因子GATA-3基因在再生障碍性贫血（AA）和正常骨髓基质细胞（BMSC）中表达的情况，探讨AA发病的免疫机制。 方法： 采集9例AA患者的骨髓标本及34例正常骨髓标本，分离骨髓单个核细胞后体外扩增培养骨髓基质细胞，运用RT-PCR-ELISA方法检测GATA-3基因的表达程度，并对其相对表达水平进行半定量分析。 结果： GATA-3基因在正常和再障的骨髓基质细胞中均有一定的表达。再...
基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究
动态目标位置 动态避障 动态目标跟踪
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2009/7/17
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式，提出了动态目标位置概念，并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略，以T-S模糊模型为控制结构，以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段，设计出一种智能车辆横向运动控制器，并通过计算机仿真实现。结果表明，基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能，较为理想地模拟实际交通环境中车辆动态避障的特性。