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搜索结果: 1-7 共查到交通运输工程 线控相关记录7条 . 查询时间(0.128 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
汽车线控转向系统的技术探讨     汽车  线控  转向  系统  技术        < 2008/5/15
一、前言 汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性能,始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(St...
三、产品代码生成 模型经过验证并且生效之后,就该产生代码了。使用编译器时,这个过程是简单的。这里存在着各种不同的优化设置和用户配置选项。关键之处在于保持代码的高效、精确并与原有的代码或其他工具进行集成。另一个要点是保持代码相对框图的可追踪性,以便进行检查和验证。 1.代码追踪和检查 2.嵌入式目标集成 应用中使用了速率转换模块。不过,它与商用RTOS之间也存在着直接的联系,包括Vx...
一、前言 汽车线控转向系统将传统的转向系统分为两个独立的子系统,即驾驶员操作子系统(转向盘系统)和车轮转向驱动控制子系统(转向驱动控制机构),子系统之间通过总线相连。由于取消了作为连接传动的转向柱,两者之间没有直接的力传递,只有数据信号的传递。驾驶员操作转向盘的信号由传感器测出并处理,经总线送到转向驱动控制系统,控制并驱动车轮的转动;路面对车轮的反力以及车轮的转角通过车轮转向...
阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型,并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制。最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果。

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