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基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法车辆工程线控转向转向传动比稳态控制稳定性控制 < 2008/5/18

以29自由度汽车动力学模型为基础，提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略，使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响；提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明，基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担，适合于更多的驾驶人群；基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。