搜索结果: 1-13 共查到“电子科学与技术 系统与控制”相关记录13条 . 查询时间(0.479 秒)
磁耦合谐振式无线电能传输系统中，当耦合系数较大时系统将发生频率分裂现象导致输出功率降低。采用软件调频的输出控制可以稳定输出性能。然而输出功率是一个极值个数和半径都可变的多峰函数，因此需要改进标准人工蜂群算法以搜索所有极值。首先通过系统模型的分析，说明频率分裂现象的影响和多峰搜索的必要性，提出一种原边控制方法，得到输出性能的函数。
西北工业大学电子信息学院系统与控制工程系张建东副教授（图）
西北工业大学电子信息学院系统与控制工程系 张建东 副教授
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2017/7/24
张建东,副教授,系统与控制工程系主任,研究方向:航空电子综合化系统及其仿真技术,复杂系统建模、仿真及效能评估,先进火控理论。
离散时间系统重复控制的理想误差动态方法
理想误差动态 重复控制 逆变器 离散时间系统
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2014/2/25
针对周期参考信号下的离散时间系统, 引入吸引律构造理想误差动态特性, 并基于理想误差动态设计重复控制器. 重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制, 从而提高控制能.为了消除颤振现象, 以饱和函数替换重复控制器中的符号函数. 分别推导了理想误差动态方程的单调减区域、吸引层和稳态误差带的边界, 用于刻画误差动态行为, 并给出了数值仿真结果. 在逆变器装置上完成的实验进一步表明了所提出的重复控制方法的有效...
基于Smith补偿与神经网络的网络控制系统PD控制
Smith补偿器 最小二乘估计 神经网络
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2013/5/27
为减小网络时延给系统控制性能带来的负面影响，把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统，用Smith补偿器对时延进行补偿，并用遗忘因子递推最小二乘法对Smith补偿器中的参数进行估计，初步减小网络传输时延给系统带来的影响。将小脑模型控制器与PD控制相结合，组成复合控制器，进一步减小由时延预估误差带给系统的控制偏差，优化系统控制效果。最后，对该控制方法进行仿真实验，结果表明该方法能有效改善系统的...
具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制
容错控制 故障分布依赖 无穷分布时延
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2013/5/21
针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统, 通过对执行器故障特征分析，提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后, 通过算例验证了本方法的有效性。
基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
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2013/5/20
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性...
一类含有随机输入时延和故障的离散系统H∞控制
故障分布依赖 可靠性控制 线性矩阵不等式
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2013/5/7
研究了一类具有控制输入时延的离散系统H∞可靠性控制问题，提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型。假设输入时延符合齐次Markov分布,在控制器的设计中利用了控制器的历史信息, 把系统转换为无时延的Markov 跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法，给出了故障分布依赖的H∞均方稳定且具有H∞范数界γ的...
北京大学系统与控制研究中心
北京大学 系统与控制研究中心 系统与控制 智能与自动化技术
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2008/1/16
北京大学系统与控制理论的研究与教学起始于六十年代，经过数十年的发展，在教学和科研工作中作出了重要成绩，为国家培养了一批高质量的从事系统与控制方面的人才。在稳定性理论、非线性及鲁棒控制、混合系统控制、控制系统计算机辅助设计等研究领域有着传统的研究优势和基础，研究成果居世界前沿。目前正在筹建北京大学工程研究院智能与自动化技术研究所。
Windows2000下数控系统运动控制器的应用研究
驱动程序 I/O请求包 运动控制器 开放式数控
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2012/4/15
通过对自行研制的GD102运动控制器特性的研究，将其驱动程序划分为内核支持层、寄存器读写层、基本命令层和应用层；分析了各层次的功能和实现原理及各层次间的通信机制。在分析Windows2000下内核模式驱动程序的构成和I/O请求处理流程的基础上，以DriverWorks为工具开发了运动控制器的驱动程序，并对驱动程序开发中的一些关键问题进行了论述。该驱动程序已被成功地应用到实际开放式数控系统项目，并取...
厦门大学系统与控制研究中心成立
厦门大学 系统与控制研究中心 控制
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2006/7/31
2006年7月26日，厦门大学系统与控制研究中心揭牌仪式暨第一次顾问委员会会议在嘉庚主楼215会议室举行。本次会议特别荣幸地邀请到了包括IEEE系统与控制学会前任主席、伊利诺依斯大学Tamer Basar教授和现任主席、波士顿大学John Baillieul教授在内的国内外从事系统与控制方面研究的顶尖专家教授10多人。揭牌仪式由厦门大学系统与控制研究中心主任李茂青教授和学术委员会主任新加坡国立大学...
随着国家信息化和工业自动化的日益推进，灾难备份逐渐凸现其重要作用。对信息化依赖程度越高的国家和公司，对自动化依赖程度越高的国家和企业，受到网络攻击和突发恐怖事件也就越频繁，而突发事件带来的灾难造成的损失和社会影响也就越大。为此，在强调了灾难备份对国家安全和企业的生存和发展的基础上，讨论了石油、天然气长输管道的SCADA系统的调度控制中心双机容错的策略，进一步阐述了油气长输管道的SCADA系统异地容...