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In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
2018年6月22日，中科院合肥研究院牵头承担的“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”项目顺利通过结题验收，并被评为优秀。这为无人驾驶技术进一步产业推广奠定基础。