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搜索结果:
1-2
共查到
“
交通运输工程 自抗扰
”
相关记录2条 . 查询时间(0.078 秒)
无人驾驶车辆纵向及横向系统的半解耦
自抗扰
切换控制方法
无人驾驶车辆
纵向/横向系统
半解耦
自抗扰
切换控制
<
2023/12/13
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
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文献传递
车辆纵向加速度
自抗扰
控制研究
车辆
纵向加速度
发动机动态模型
<
2009/10/21
使用
自抗扰
控制(ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于
自抗扰
控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.
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