搜索结果: 91-105 共查到“交通运输工程 算法”相关记录125条 . 查询时间(0.671 秒)
应用Lagrangian乘子与对称罚函数结合算法分析实心轮胎动接触问题
固体力学 实心轮胎 动接触 非线性有限元 Lagrangian乘子 对称罚函数
<
2008/6/16
实心轮胎动接触问题是轮胎力学领域里的新课题，本文提出了Lagrangian乘子与对称罚函数法的结合算法，并以某履带车辆实心轮胎为例，应用该方法对其进行了动接触的有限元力学分析，获得了实心轮胎稳态滚动的应力场及接触变形情况。有限元计算结果表明该算法可以有效分析实心轮胎的动接触问题，而且对其结构优化、材料选择以及疲劳寿命预估等研究都具有一定的指导意义。
基于车辆路径问题的蚁群遗传融合优化算法
车辆路径问题 蚁群算法 遗传算法 融合优化算法
<
2008/5/24
在对车辆路径问题（VRP）分析的基础上，为之建立了数学模型，提出了一种适合求解该问题的蚁群遗传融合优化算法。该算法首先采用蚁群算法产生阶段最优解，然后利用遗传算法的变异算子对阶段最优解进一步优化。仿真结果表明，该算法能高效解决VRP，并且优化效果较好。
基于启发式搜索的车道线识别算法研究
启发式搜索 智能车辆 机器视觉 车道线识别
<
2008/5/24
在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。
铁路输送中平车装载问题的模型与算法
平车装载 First Fit算法 遗传算法 条件变异
<
2008/5/24
分析了铁路运输中的平车装载问题，借鉴了First Fit算法的思想，并引入条件变异算子，提出了求解平车装载问题的一种改进遗传算法，给出了该改进遗传算法编码方法、遗传算子改进方案和适应度函数的定义，该算法能有效地解决初始群体和进化过程中的无效染色体和早熟问题，并用实例验证了该算法的有效性。
求解车辆路径安排问题的混合遗传算法
混合遗传算法 路径安排问题 车辆
<
2008/5/16
讨论了具有容量限制的车辆路径安排问题，设计了一个高效混合遗传算法。针对简单遗传算法易收敛于局部最优解的缺点，算法设计了交叉规则和选择策略。只有当两个个体的评价函数值满足一定条件时，才能进行交叉操作。采用优良个体保留策略执行选择操作，设计了保留函数。算法依据顶点间的位置关系，设计了优化策略，在每代进化中按概率选择一定数量的个体执行优化操作。数据实验表明，该算法是一个有效的求解车辆路径安排问题的混合遗...
高速汽车弯道前方碰撞报警算法
车辆工程 弯道 前方碰撞报警 雷达
<
2008/5/19
根据稳态预测动态校正假说，提出了横向与纵向加速度综合预测算法并用于预测行驶中的汽车在将来时刻的位置。同时，提出了用虚拟道路拟合算法模拟汽车前方道路边界，用障碍物射线检测算法对汽车前方障碍物的相对位置进行判别。建立了仅以雷达为前方道路交通环境传感器的高速汽车弯道前方碰撞报警算法。仿真结果表明，所建立的算法能够在弯道情况下正常给出警报信息，起到预警的功能。
基于分块思想的汽车牌照定位算法研究
车牌定位 分块搜索 边缘密度 自适应定位
<
2008/5/19
改进了基于分块思想的汽车牌照定位算法. 首先将图像等分成若干个子图像, 利用子图像内车牌水平边缘密度的聚集程度分割图像, 保留可能的车牌区域, 并进行区域合并. 由于车牌中号码基本均匀分布, 其号码边缘所占有的面积与整个牌照面积的比例在一定范围内, 对于牌照区域内的子图像也会具有同样的比例. 当采集距离造成牌照尺寸发生变化时, 其比例值会仍在设定的范围内, 可适应车牌大小不同的情况, 同时, 由于...
以29自由度汽车动力学模型为基础，提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略，使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响；提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明，基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担，适合于更多的驾驶人群；基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法
模糊推理 汽车 控制
<
2008/5/18
在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上，指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标，此外由于驾驶员驾驶行为的不精确性，提出了以模糊推理为基础的上位控制方法，并对其进行了现场实验。实验结果表明，用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的。通过模糊控制自车的速度，能够实现自车在多种工况下，保持安全状态。
不确定车辆数的有时间窗车辆选径问题的混合算法
车辆选径问题 不确定车辆数
<
2008/5/18
针对标准遗传算法在求解车辆选径问题中出现的早熟、收敛、易陷入局部极值点的问题，提出了一种由遗传算法结合模拟退火算法的混合算法求解车辆选径问题，并与遗传算法进行了比较。该算法利用了模拟退火算法具有的较强的局部搜索能力的特性，有效地克服了传统遗传算法的“早熟收敛”问题。实验结果表明，该算法具有计算效率高、收敛速度快和求解质量优的特点，是解决车辆选径问题的有效方法。
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法，介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台，采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明：ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性，显著改善车辆的主动安全性。
车辆路径问题的禁忌搜索算法研究
物流 车辆路径问题 禁忌搜索算法
<
2008/5/18
简要回顾了车辆路径问题的禁忌搜索算法的发展现状，提出了一种改进的禁忌搜索算法。该算法将路径问题按不同的车辆-顾客分配结构分解成若干子问题，然后用禁忌搜索算法求解每个子问题，最后从所有子问题的最优解中选出全局最优解。理论分析和实验结果表明该算法比以往的算法有以下优点：拓展了搜索空间，提高了最优解的效果;是一种将问题进行空间分解的并行算法，可采用多台计算机同时运算以减少整体运行时间。
基于多信息综合的运动车辆跟踪算法
车辆跟踪 多信息综合 图像匹配 特征点聚类
<
2008/5/18
综合车辆本身的区域和特征信息，提出了一种在交通场景中跟踪运动车辆的新方法。该方法主要解决运动目标在遮挡、粘连以及分裂情况下的跟踪问题。首先通过引入的预测机制建立序列图像间运动区域的关联，并根据区域关联的结果判断是否出现以上情况。针对车辆遮挡和粘连的问题，采用基于特征点跟踪的方法解决，先根据车辆区域信息对特征点进行初始化，然后在图像中预测位置的邻域内搜索匹配点从而实现特征点的跟踪和聚类。对于车辆分裂...
基于混合算法的带时间窗的车辆路径问题求解
车辆路径问题 时间窗 遗传算法 模拟退火算法
<
2008/5/18
建立了有时间窗车辆路径问题的数学模型，针对遗传算法在局部搜索能力方面的不足，提出将模拟退火算法与遗传算法相结合，从而构造了有时间窗车辆路径问题的混合遗传算法，并进行了实验计算。结果表明，用混合遗传算法求解该优化问题，可以在一定程度上克服遗传算法在局部搜索能力方面的不足和模拟退火算法在全局搜索能力方面的不足，从而得到了质量较高的解。