搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 切换控制”相关记录6条 . 查询时间(0.079 秒)
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
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2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
联锁进路生成的切换控制算法设计
联锁进路表 敌对信号 站场拓扑图
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2009/7/14
阐述了切换控制系统的概念和表达形式，结合铁路信号系统给出了几个与进路生成有关的切换定义。提出了一种k步进路搜索算法思路，并在此基础上提出一种新型的基于切换控制的进路生成算法。分析了铁路信号系统在有无敌对信号情况下切换算法的设计过程，结合实际工程项目给出了一些实例。通过项目仿真结果表明，算法通过一系列的切换生成进路的时间数量级较图搜索算法明显减少，从而提高选路的效率。
一类周期切换控制稳定的算法设计
切换率 凸组合 稳定性
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2009/7/9
利用切换控制及凸组合弱化控制系统稳定性条件，使组合和满足Hurwitz条件而实现切换稳定。该文对切换系统的表达形式、切换信号及切换路径、切换收敛、稳定性判断准则及周期切换特征进行了分析。针对无扰动或扰动切换系统进行周期稳定性设计，提出3种切换控制率及对应的切换算法。通过对交通实例进行仿真设计，比对切换实验数据，反映出不同切换率稳定和收敛情况，通过上述算法实现系统的周期稳定。
以伺服系统为研究对象，提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线 性控制，而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制；给出了一种监督控制机制 ，使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制，保证整个系统为有界输入 有界输出(BIBO)稳定。理论分析和仿真研究表明：该方案能够有效地消除由齿隙引起的冲击 干扰，同时提高了控制器的鲁棒性。
具有大不确定性对象的分层切换控制方法
切换控制 多模型 不确定性估计 鲁棒控制
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2008/1/11
针对大模型不确定性对象的控制问题，提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量，采用多个乘性不确定模型来描述对象，并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性，设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数，并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定，且具有一定的扰动抑制能力。最后进一步通过仿真实...