搜索结果: 1-15 共查到“交通运输工程 控制器”相关记录64条 . 查询时间(0.355 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的运动控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 运动控制器
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2023/12/6
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的运动控制器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：电动汽车驱动控制器和采用该控制器的电动汽车底盘系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 驱动控制器 底盘系统
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2023/11/24
中国科学院深圳先进技术研究院专利：电动汽车驱动控制器和采用该控制器的电动汽车底盘系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种汽车车载总线控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 汽车车载 总线控制器
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2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种汽车车载总线控制器
高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
分数阶有限时间控制器 高速列车 不确定性 执行器故障 非线性
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2024/1/22
针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何“试错”过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性。
欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计
欠驱动航天器 推力器 分层滑模控制 全局渐近稳定
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2014/4/10
利用分层滑模控制方法，为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先，给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型，分析了其模型特点。其次，将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面，利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面，根据滑模控制原理求出切换控制律，进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论...
纯电动汽车驱动控制器研究与开发
驱动控制器 Freescale S12单片机 控制策略
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2014/4/4
驱动控制器是电动汽车的核心部件,其性能的优劣直接关系着纯电动汽车的整车性能和传输效率。本文针对大中型纯电动汽车,研究开发了一款基于Freescale S12单片机的纯电动汽车驱动控制器。根据纯电动汽车的特殊要求和运行环境,给出驱动控制器总体设计方案,其中硬件电路包括电源模块电路、主控制器最小系统电路、信号调理模块电路、PWM输出电路、数据通信模块电路和IGBT驱动模块电路等；控制策略采用模糊自整定...
基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器
车辆工程 平行泊车 模糊逻辑控制
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2009/10/19
分析了汽车在倒车过程中的运动学特性，在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境；根据汽车转向特性，通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸；从总结专业驾驶员的泊车经验出发，结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器；将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程；通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。
工程机械控制器与控制技术
工程机械 控制器 发展趋势 智能化
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2009/8/3
基于工程机械控制器的现状,对国内三一重工、西筑、常林等的产品中控制器的应用情况进行了叙述;提出了工程机械控制技术的发展趋势,即嵌入式技术、故障诊断智能化等.研究得出:继续研究完善工程机械专用控制器是今后工程机械控制器发展的必然趋势,也是国内工程机械控制器竞争的主要方向。
工程机械智能化控制器研究
自主知识产权 工程机械 控制器 体系结构
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2009/8/3
为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题,在分析目前主流控制器现状的基础上,提出了完全自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构,并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究.研究分析得出:所提出的体系结构是完全可行的,同时,它还具有完全的知识产权.
快速路系统密度控制器设计与参数辨识
密度控制器设计 均匀分布 指数收敛
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2009/7/29
车辆之间密度、车头时距的不均匀分布，导致快速路系统效率降低。为了提高其效率，提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶，能使快速路各段密度指数收敛于期望密度，从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例来辨识模型参数，结果表明当所辨识的模型参数接近1时，系统在此控制器作用下能获得平稳的交通流。由此说明所提控制器设计能提高系统效率、指导实践。
基于遗传算法优化的高速公路匝道PI控制器
匝道控制 遗传算法 PI控制
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2009/7/2
研究遗传算法优化PI控制器的参数，并应用到高速公路匝道控制中。阐述了匝道控制目标，建立了高速公路交通流模型，给出了遗传算法优化的步骤，并对入口匝道PI控制器的参数进行了优化。仿真结果表明，该方法性能优越，用于高速公路入口匝道控制中效果良好。
重型卡车自动变速器的控制器设计
重型卡车 自动变速器 有限状态机 量子框架
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2009/1/9
针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展和裁剪困难等缺点，提出将量子框架技术应用于重型卡车自动变速器系统研发中。阐述了量子框架的基本特点及其运行机制，以重型卡车机械式自动变速器为例，阐述了应用量子框架技术开发嵌入式系统的方法与步骤。实例研究表明，应用量子框架技术开发嵌入式系统，可以显著提高设计效率、代码可读性以及系统的可维护性。
分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术。EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计，增强系统的抗干扰能力和可靠性；PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的影响及对人的噪声影响，同时要考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响；3个MOS管的并联工作要考虑经济性、电路板空间与发热功耗、可靠性的关系；MOS管的散热设计通过合理地选...
视觉AGV的差速转向控制器设计
视觉自动导向车辆 差速转向 模糊控制
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2009/1/6
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，并对计算机控制系统设计，图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述，提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明，采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制，样车运行过程稳定，路径跟踪可靠，控制性能良好。