搜索结果: 1-7 共查到“知识要闻 控制科学与技术 特种机器人”相关记录7条 . 查询时间(0.158 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究获进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 微型特种机器人
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2017/10/13
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员徐天添工作组，经过长时间努力，研究出针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关研究结果Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbit...
我国研制成功新型特种机器人
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2008/1/17
日前，中国科学院沈阳自动化研究所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后，又与中国科学院自动化研究所联合研制成功了一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，并通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。
随着科学技术的发展，人类社会在不断进步，许多未知的自然环境都存在着危险性，各种用于探测、排查、搬运、消防和销毁等危险作...
沈阳自动化所研制成功新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人
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2008/1/17
中科院沈阳自动化所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后，最近与中科院自动化所联合又研制成功一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该课题组已申请国家发明专利3项、实用新型专利1项，发表论文8篇。“移动机构”是移动机器人的关键技术之一，直接影响甚至决定移动机器人在各种复杂恶劣...
沈阳自动化所3种新型特种机器人亮相“东博会”
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2008/1/17
7月15-18日，“2004年东北亚高新技术及产品博览会”在沈阳科学宫隆重举行。博览会汇集中、日、韩、俄等国的高新技术及产品，致力于东北亚与东北三省的科技交流和经济合作。 在会展中心一楼正中位置，中国高技术研究发展计划“863”展区，沈阳自动化所具有自主知识产权的“多功能排险防暴机器人”、“基于复合机构的非结构环境移动机器人”和“具有环境适应能力的蛇形机器人”等3种新型特种机器人首次亮相“东博会”...
我国研制成功适用于多种复杂环境的新型特种机器人
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2008/1/16
2004-03-18
我国自行研制的新型特种移动机器人，日前在辽宁沈阳通过国家验收。这种机器人能在多种复杂、恶劣环境下完成运行操作，将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。
中国研制出用于多种复杂环境的新型特种机器人
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2008/1/16
2004-03-16
新华网沈阳３月１６日电（记者王炳坤）由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化研究所联合研制成功的一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过国家８６３计划验收。专家组认为这一机器人具有很强的环境适应能力，能在多种复杂、多变、恶劣的环境下完成运行操作。
长期以来，采用何种移动机构和移动方式，一直是移动机...
国家863项目智能特种机器人在湖南通过验收
智能特种机器 湖南 智能路地铣设备
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2005/7/22
新华网2005年7月20日电 由中联重科承担的国家863计划机器人项目——“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”已通过专家验收。国家863专家、验收专家组组长贾培发教授认为，中联重科自主研制的两款智能特种机器人，都填补了国内空白，达到国际领先水平，完全可替代进口，具有广泛的产业前景。