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中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究获进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 微型特种机器人
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2017/10/13
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员徐天添工作组，经过长时间努力，研究出针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关研究结果Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbit...