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源起于奥古斯丁的意志概念在近代西方思想中经历了两次关键性转换,卢梭通过“公意”使意志概念剥离与个体的关联,成为普遍意志,为意志自由奠定了基础;康德则将法则与理性相关联,由理性来对意志行规定,使得意志自由拥有了理性内涵。然而,正是由于法则的根源归属于理性,意志与法则的关系呈现出复杂状况。