搜索结果: 1-3 共查到“知识要闻 控制科学与技术 机械臂”相关记录3条 . 查询时间(0.123 秒)
2022年9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功。而在此次出舱活动之前，问天舱机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。此次任务中，问天舱机械臂顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。问天舱机械臂的优异表现为后续系列舱外作业奠定坚实基础，助力航天员快速实现出舱口与作业点间的转移，极大提高出舱...
2021年12月，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室在机械臂多模态随动感知领域取得了新进展，提出了一种多模态感知单元的空间联合标定方法，相关研究成果以论文形式（Monocular Visual-Inertial ａｎｄ Robotic-Arm Calibration ｉｎ a Unifying Framework）发表在国际自动化领域的权威期刊IEEE/CAA Journal of...
月面巡视探测器原理样机机械臂子系统通过验收
<
2008/1/16
2005-12-28
2005年12月22日，中国空间技术研究院（五院）组织专家在中国科学院沈阳自动化研究所召开了“月面巡视探测器原理样机机械臂子系统”课题验收会。专家组听取了课题组所作的工作报告，现场观看了机械臂子系统的功能演示并对任务书规定的有关性能指标进行了实测。专家组对机械臂子系统所达到的性能指标给予了充分肯定，同意课题通过验收。该机械臂子系...