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针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点,设计了一种基于STM32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法,利用STM32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计,使其具有友好的人机交互方式,并为通信系统提供充足的数据外设端口,实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能,测试结果表明:系统的操作界面简洁高效,实现了对...
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明:文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
针对临近空间有动力高超声速飞行器(NSPHV)周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题,提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先,建立NSPHV动力学模型;其次,根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案,把攻角设成关于高度的简单分段周期函数,段与段之间以一定的攻角变化率连接,并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
机型分类方法是尾流间隔计算的基础和依据,我国现行机型分类标准与ICAO相同,均依据飞机重量进行分类。在欧美国家提出的尾流标准重新分类(RECAT)中,依据最大起飞重量和翼展等参数对机型分类和尾流间隔标准进行了重新调整。首先介绍了现行机型分类方法、RECAT 1.5、RECAT EU机型分类方法,然后依据飞机环量计算模型,对国内43种常用机型进近着陆阶段的环量进行计算分析,提出基于环量的RECAT ...
针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差...
与民用飞机相比,军用飞机的维修与保障始终是以恢复、保持和提高作战效能为根本目的,并在此基础上寻求最佳的经济性。从作战效能的定义出发,建立了作战效能的广义模型;而后,提出了基于作战效能的维修与保障的概念,阐述了基于作战效能的维修与保障内涵,给出了基于作战效能的维修与保障实施流程,并进行了举例说明;最后,针对基于作战效能的维修与保障的几个关键问题进行了探讨。通过实施基于作战效能的维修与保障,可以将作战...
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题. 针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动 力学, 设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律. 由于初始再入时空气密度近似为零, 因此阻力初始观测误差近 似为零. 针对该特点, 研究了基于观测器的控制律的峰值问题, 给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法. 首次 证明了速度内动态是有界输入有界状态的, 为制导律的设计提供了基础. 证明了制导误差是一致...
针对传统计算机视觉方法在纹理细节提取和局部运动感知方面的局限性,借鉴生物视觉系统的强大信息处理机制,提出一种基于三维时空能量模型的初级视皮层(V1)视觉模型。模型首先利用三维Gabor滤波器初步模拟得到简单细胞感受野,接着采用半波整流操作进一步得到简单细胞模型,随后通过能量模型整合简单细胞感受野进行,模拟得到复杂细胞模型。仿真结果表明:所提模型在图像静态纹理特征和简单视频序列运动特征提取上取得了较...
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较...
在超低空空投下滑阶段,容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题,在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因,并建立含作动器速率限制的人机闭环系统,推导了闭环系统PIO发生的公式。基于同步和Neal-Smith驾驶员模型以及不同作动器速率饱和值运用描述函数法和GAP准则预测某型运输机PIO趋势。不同驾驶员模型PIO预测结果不同,同步驾驶员模型...
利用Bisar及ANASYS建立新型环氧沥青混凝土道面(SEA)结构模型,通过分析A380-800飞机主起落架构造及多项荷载参数,对飞机荷载作用下SEA机场道面面层应力、应变及弯沉等结构响应进行分析,并拟合Bisar三阶差值三维弯沉图。结果表明,A380飞机荷载作用在SEA道面上时,A380飞机主起落架前六轮主要承受载荷,应力应变分布较为均匀,出现双峰值现象;后四轮纵向应力应变较横向大,易出现应力...
Remote sensing and Geographical Information System (GIS) through Earth Observation (EO) Satellites have become most important tools for many of the societal applications of day-to-day life, during the...
The studies in the classification of the urban spatial structure have been essential in deriving insights into the land cover and the built typology which helped in the estimation of energy consumptio...
Blue Ice Areas (BIAs) or bare ice areas are zones of glacier where surface mass balance is negative, sublimation forms the major ablation process and surface albedo is relatively small. Exceptionally ...
Cyclone Megh, a category-3 (Saffir-Simpson scale) cyclonic storm is regarded as the worst tropical cyclone to ever strike Yemen’s island of Socotra. In this paper, we aim to investigate the wind struc...

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