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基于C-V2X车路协同的交通信号控制与优化关键技术及应用。
车辆工程学科依托交通部“人-车-环境系统安全”重点实验室和陕西省“交通新能源开发、应用与汽车节能”重点实验室,在商用车辆结构力学、商用车辆安全技术、商用车辆系统动力学、商用车辆电驱动和电子控制的教学及科研方面做了大量的工作,形成了自己的特色,并具有明显的优势,很多方向的研究成果达到国际先进水平。其中,客车和专用汽车技术及现代设计方法、卧姿人体承受振动、客车结构强度与噪声、卧铺客车、客车设计开发方面...
车辆工程(Automotive Engineering)是研究汽车、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工科专业。长安大学车辆工程专业的特色是主要面向汽车行业,瞄准汽车行业重大技术需求,以汽车产品开发为目标、汽车设计制造为核心,围绕 “电动化、智能化、网联化、共享化”新四化技术变革方向,强调多学科深度交叉融合,形成了“车辆—新能源—智能化”深度交叉融合的人才培养体...
交通运输(Transport City Planning and Environmental Policy)专业是一门综合道路运输装备技术保障、交通运输安全高效运行、道路交通运输系统规划、运输企业经营与管理、公路运输企业管理、运输组织优化、场站规划、交通运输应急救援与指挥等专业模块的工学交通运输类专业。本专业学习研究对象包括交通运输行业发展规划、安全、管理、生产组织运营等。交通运输(中外合作办学)...
成果针对城市智慧道路“交通要素感知不全、‘云-边’计算效率不高、管控与诱导服务不准”的痛点,根据“完备要素感知-云边协同计算-精准管控与诱导”的建设思路,以人、车、路、环境综合数据感知为基础,自主研发路段+路口边缘计算设备、数据互通互联的标准协议栈、“云-边”协同自适应调度技术,构建高可靠、低时延的智慧道路系统,形成了面向城市综合治理的城市智慧道路系统关键技术和装备。
HiCON城市交通信号控制系统研发与产业化,获奖年度:2019年,获奖级别:中国智能交通协会科学技术奖一等奖。该项目由青岛海信网络科技股份有限公司、浙江大学等单位完成,创新性地创建了基于交通强度的城市交通信号优化控制算法体系,研究开发了路网交通瓶颈状态的识别与控制技术、路网交通死锁机理解析方法与区域拥堵控制技术,获授权国家发明专利39项。项目所开发的面向城市交通拥堵治理与管控的多目标、多层次、多类...
针对“蛟龙号”多推进器系统故障检测与快速定位难题,将信度分配模糊小脑神经网络FCA-CMAC(Credit Assigned Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller)应用于主元分析模型,提出一种基于主元分析(Principal Component Analysis,PCA)的深海载人潜水器推进器系统故障诊断模型。首先,应用推进器系统正常运行的历...
为研究缸内残余废气对汽油机性能及排放的影响,在1台单缸机上进行排气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)扫描试验。为降低残余废气系数、测试成本并简化计算流程,提出1种两稳态传感器测量方法并推导简化数模。采用2个稳态压力传感器测取进气和排气压力,与气门开闭时刻、转速、预存的气门升程、气道流量系数联立求解得到残余废气系数。在1台先进乘用车汽油机上进行试验验证。研究结果表明...
轨道车辆吸能结构变形时伴随着明显的应变率效应,为了研究材料应变率效应对碰撞仿真结果的影响,以应变率敏感材料Q235为研究对象,首先,通过实验数据对比和理论解对比2种方法,证明考虑应变率效应的Q235材料模型的可靠性;然后,研究材料应变率效应对挤压式和压溃式圆锥管吸能结构碰撞载荷与吸能、变形模式等耐撞性能的影响;在此基础上,提出2种受材料应变率效应的影响不明显、变形有序可控的诱导式吸能结构。研究结果...
为了研究扭力梁式悬架中扭力梁疲劳寿命受减振器阻尼的影响关系,首先基于物理机理建立了减振器阻尼力与阀片厚度、阀片片数等结构参数之间的数学模型,反映减振器的工作特性;基于减振器结构参数的灵敏度分析确认减振器阻尼特性调节方法;建立刚柔耦合的整车四立柱模型,并通过实验验证模型的准确性;在此基础上,将减振器模型应用于刚柔耦合的扭力梁汽车整车四立柱模型中,根据调节方法改变减振器结构参数,分析不同阻尼特性下扭力...
为了预测粗糙界面上微凸体相互作用对法向接触特性和能量耗散的影响,在确定性接触模型的基础上,增加几何重叠和固体表面能等约束条件,对发生相互作用的微凸体进行等体积合并。通过不同的法向载荷、采样间隔和粗糙度等方案,分析微凸体相互作用对法向接触刚度、阻尼和能量耗散的影响,并与相互独立的结果进行对比。研究结果表明:单个球体的接触面积与测试结果较好地吻合,验证了本研究模型的可行性;粗糙界面上法向接触参量与采样...
为了解单向拉伸应力状态下沥青混合料的强度、刚度特性及破坏原因,进行不同加载速度的直接拉伸动回弹模量、静回弹模量及强度试验,揭示沥青混合料强度、回弹模量、破坏应变、应变能等参数随加载速度的变化规律。建立初始开裂对应的各个力学参数与加载速度之间的幂函数关系,并从破坏机理上将材料设计与结构层的设计相统一。研究结果表明:在单轴拉伸试验中,沥青混合料的动、静回弹模量随加载速度的增大而呈幂函数增大,且动回弹模...
建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinal force observer, LFO)输出值作为已知输入,结合信息融合滤波(information fusion filter, IFF)算法提出一种车辆状态级联估计方法。进行仿真实验、台架实验以及实车道路实验。研究结果表明:设计的纵...
在分析安徽省高速公路发展历程的基础上,研究了高速公路建设对生态环境的影响。结果表明:高速公路建设对生态环境的影响主要包括破坏沿线动植物群落、引发地质灾害、占用耕地、扰乱原有生态格局、产生噪声污染、造成湿地功能退化和侵害水源保护区等。今后建设高速公路,应从合理选线、生态优先、跟进水土保持措施、植被保护和恢复、野生动物保护、景观恢复和特殊地域的生态保护等视角采取相应对策。
根据若干年货运车辆的调查数据,运用Pearson相关系数进行货运车辆单车百公里能耗的多元回归分析,通过相关程度确定了货运车辆百公里油耗的关键影响因子并量化了影响关系,借助二次回归结果构建单车百公里油耗模型,实现了货运车辆复杂因素下离散型油耗的高精度拟合.同时通过对北京市货运统计能耗对比和典型政策影响的案例分析,验证了对政策影响下各要素变量的响应,明确了车队能耗量化核算的准确度,并得到污染物减排政策...

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