搜索结果: 196-210 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6775条 . 查询时间(3.147 秒)
中国自动化学会机器人专业委员会
中国自动化学会 机器人 委员会
<
2022/12/31
中国自动化学会机器人专业委员会（Technical Committee on Robot,Chinese Association of Automation，英文缩写TCR_CAA）由蒋新松院士牵头于1985年9月在中国科学院沈阳自动化研究所创建，张钹、谈大龙、张启先等17位学者参加。如今已发展壮大为由中科院和工程院20余位院士支持，来自高校、科研院所及企业界的180多位专家、教授和企业家组成的核...
中国自动化学会系统仿真专业委员会（图）
中国自动化学会 系统仿真 委员会
<
2022/12/31
1979年11月，中国自动化学会系统仿真专业委员会在山东烟台召开了成立大会暨第一届全国系统仿真学术会议，主任委员文传源教授，专业委员会办公室设在北京航空学院。1980年10月，在江西省庐山召开第二届全国系统仿真学术年会，与会代表进行了广泛交流与合作探讨。1982年10月，在福建省厦门市鼓浪屿召开第三届全国系统仿真学术年会。1983年10月，在北京市香山别墅召开第四届全国系统仿真学术年会。1984年...
中国自动化学会系统工程专业委员会
中国自动化学会 系统工程 委员会
<
2022/12/31
中国自动化学会系统工程专业委员会秘书处挂靠在上海交通大学系统工程研究所。系统工程专业委员会的主要任务是：开展本领域国内外学术交流；承担国家和区域社会经济发展中的相关课题研究；为企业提供技术咨询和服务；出版本领域相关的研究成果；组织相关会议并出版论文集；出版学术期刊等。
中国自动化学会应用专业委员会
中国自动化学会 应用 委员会
<
2022/12/31
中国自动化学会应用专业委员会成立于80年代初期，至今已走过20余年历程，该专委会依托于冶金自动化研究设计院。其成员单位由企业、科研院所、高等院校等组成。中国自动化学会副理事长、中国钢研集团有限公司冶金自动化研究设计院院长张剑武任应用专业委员会主任，另设副主任3人，中国自动化学会常务理事兼副秘书长、中国钢研集团有限公司冶金自动化研究设计院副院长孙彦广任秘书长，目前共有委员80余人。
遥测遥感遥控专业委员会创建于1961年，是航天、航空测控领域内跨单位的专业学术组织，主要侧重遥测遥控以及相关领域的科学技术和工程技术以及应用展开研究，在技术咨询、学术交流与项目合作方面，发挥着积极的作用。
选区激光熔化WC/AlSi10Mg复合材料的微观组织和疲劳性能
选区激光熔化 显微组织 疲劳行为
<
2019/11/5
为提高选区激光熔化(SLM)成形AlSi10Mg合金的疲劳性能,采用WC/AlSi10Mg复合材料粉末制备试样,采用OM和SEM观察了AlSi10Mg复合材料试样的微观组织,利用显微硬度计和高频疲劳实验机研究了AlSi10Mg复合材料试样的显微硬度和疲劳性能。结果表明:熔池内部及边缘不同的凝固条件使两处晶粒生长形态各不相同,熔池边界为胞状晶,内部为树状晶。熔池边界到内部分为粗晶区、热影响区、细晶区...
PREP法制备球形CuAl10Fe3铜合金粉末的性能表征
球形铜合金粉末 等离子旋转电极雾化法 快速凝固 纳米压痕
<
2019/11/5
采用等离子旋转电极雾化技术制备球形CuAl10Fe3铜合金粉末,利用激光粒度分析仪、O&N分析仪、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)仪和纳米压痕仪对CuAl10Fe3铜合金粉末的粒径分布、氧氮含量、微观形貌、组织物相及纳米硬度和弹性模量特性进行表征。结果表明,CuAl10Fe3粉末的体积平均粒径(D50)为74 μm,松装密度、振实密度和流动性分别为4.45 g/cm3、4.6 g/c...
机器人肝门部胆管癌手术34例系列报告
肝门部胆管癌 达芬奇机器人手术系统 微创手术
<
2020/9/22
探讨达芬奇机器人手术系统行肝门部胆管癌手术的安全性、可行性。方法 回顾性分析解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1月至2017年12月单一手术团队所完成的34例机器人肝门部胆管癌手术病人的临床资料。
对机器学习在医疗和公共卫生研究中的应用方向进行梳理，为制定相应政策和策略提供科学依据。 方法 通过Citespace科研文献可视化工具对Web of Science数据库有关机器学习在医疗和公共卫生中应用的2 014篇文献进行聚类，找到当今的研究热点。
一种降低雷达模拟器交叠脉冲丢失率的方法
雷达模拟器 脉冲交叠 脉冲丢失概率 分组脉冲排列
<
2020/7/24
对机载自卫电子对抗系统中的雷达告警设备进行地面检测时，需要基于雷达模拟器生成多路脉冲信号作为多部雷达模拟源信号。针对在某些接收体制下多路脉冲在时间序列上相互交叠存在脉冲丢失率过大，着眼于相关检测工程应用，进行交叠概率公式推导，提出了一种分组脉冲排列的方法。仿真实验表明该方法可以有效降低脉冲交叠的数目。
基于简化潜艇深度分布的应召搜潜效率仿真
反潜直升机 应召搜潜 垂直分布概率密度 三维模型
<
2020/7/24
针对传统直升机吊放声纳搜潜效率计算采用的二维模式对于反潜直升机搜潜效率的计算不准确的问题，提出了一种简化的潜艇在深度上的位置分布，并以这种位置分布为基础，结合吊放声纳在不同深度上的不同传播损失，构建了搜潜效率计算的三维模型。以应召搜潜最具代表性的扩展方形搜索法为例进行了仿真计算，结果表明，所提出的三维模型对比传统的二维模型对于反潜直升机整个搜潜作业的概率计算更为精确。对反潜作战及相关决策具有一定参...
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包，对细胞机器人进行开发，利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头，确定自身位姿信息与周围环境信息，完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中，通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法，并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构，按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装，验证了重构方案的可行性。
基于实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制方法研究
机械臂力控制 磨削机器人 模型预测控制
<
2019/3/15
针对机械臂与环境接触时恒力跟踪动态响应速度慢的问题，提出了基于实时优化遗传算法的阻抗控制方法。在研究过程中，依据机械臂恒力跟踪的响应速度和控制精度的综合性能指标，改进了离线优化中遗传算法的交叉、变异和计算适应度值等操作算子的处理方式，实现了阻抗控制方法中的控制参数的实时优化。仿真结果表明：与传统控制方法相比，该方法可以在保证控制精度的前提下，提高了机械臂与环境接触力的动态响应速度，降低了控制过程超...
机器人的CP-nets优化类人轨迹规划
机器人控制 人机系统 条件偏好网 轨迹
<
2019/3/15
机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法，特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合，类人行为对于人机系统表现更加自然。此前，通常利用Kinect等设备，基于人工神经网络和K近邻算法等智能算法对类人轨迹进行规划，但无法获得未采样过的最优轨迹。本文基于CP-nets采用偏好模型研究类人运动轨迹，然后将该模型应用于机器人控制，在没有采样的情况下，也可得到最优的类人轨迹。实验...